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MEMS 항법 센서의 오차보정기법 연구
A Error Calibration Method for MEMS Navigation Sensors 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기술교육대학교
Korea University of Technology and Education
연구책임자 성상만
참여연구자 홍영기 , 유병준
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2005-07
주관부처 정보통신부
사업 관리 기관 정보통신연구진흥원
Institute for Information Technology Advancement
등록번호 TRKO201000018404
DB 구축일자 2013-04-18

초록 ▼

본 과제는 움직이는 물체의 위치, 속도, 자세 정보를 제공하는 핵심부품으로서 마이크로 머시싱(MEMS) 기술로 개발된 관성센서의 오차보정에 대한 연구이다. MEMS 관성센서는 telematics, 산업 및 가정용 로봇, HMD 등 위치, 속도, 자세 정보를 필요로 하면서 초소형을 요구하는 시스템에 광범위하게 사용될 수 있는 핵심 센서이다. 현재까지 개발된 MEMS 관성센서는 자이로가 10deg/h, 가속도계가 100ug급으로 제어용으로 사용되고 있다. 그런데 기존 연구는 주로 설계, 가공, 제어회로에 부분에 집중되어 있으며 상대적으

목차 Contents

  • 협약서 ...1
  • 정보통신연구개발과제 목록 및 연구비 지급계획 ...4
  • 수행계획서 ...5
  • I. 과제요약문 ...6
  • 1. 일반현황 ...6
  • 2. 수행필요성 ...6
  • 3. 연구목표 및 주요 핵심내용 ...6
  • 4. 추진체계 및 전략 ...7
  • 5. 기대성과 및 활용방안 ...7
  • II. 과제내용 ...8
  • 1. 과제명 ...8
  • 2. 과제의 필요성 ...8
  • 3. 연구목표 및 주요 핵심내용 ...11
  • 4. 추진체계 및 전략 ...14
  • 5. 추진일정계획 ...18
  • 6. 연구분담표 ...20
  • 7. 기대성과 및 활용방안 ...20
  • III. 참여인력 ...22
  • 1. 총 참여인력 현황 ...22
  • 2. 연구책임자(공동연구책임자 포함) ...23
  • 3. 참여연구원 현황 ...25
  • 4. 기관현황(반드시 작성) ...26
  • IV. 연구비 ...27
  • 가. 총괄표 ...27
  • 나. 비목별 소요명세서 ...27
  • 기관현황 및 연락처 ...28
  • 사용인감계 ...29
  • 클린행정협조서 ...30

연구자의 다른 보고서 :

참고문헌 (25)

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