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NTIS 바로가기가속도 센서를 이용하여 거리 측정을 하고자 하는 경우, 바이어스, 드리프트 에러 등과 적분에서 생기는 누적 오차가 많이 생긴다. 이것을 줄이는 방법으로 칼만 필터 알고리즘을 적용하여 가속도 데이터를 상대적 위치 데이터로 변환하여 거리 측정에 적용하였다. 실험을 통하여 나타난 결과 보상 알고리즘을 사용했을 때의 누적오차가 감소됨을 알 수 있었다. 그러나 시간이 지남에 따라 누적 오차가 크게 나타나므로 주기적으로 ...
In the case of measure distance using an accelerometer, makes an accumulative error. This is caused by bias, drift and integral error. There is a way to reduce errors using Kalman filter Algorithm and we study with the way and converted from a data of the accelerometer to the distance. The result of...
저자 | 李秉熙 |
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학위수여기관 | 동양대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 情報電子工學科 制御計測工學 |
발행연도 | 2001 |
총페이지 | ii, 34 p. |
키워드 | 이동거리측정 보상알고리즘 가속도센서 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T8939776&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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