로더는 건설중장비 및 축산업 분야에서 물건을 올리고 움직이며 섞는데 사용되는데, 본 연구에서는 농용으로 사용되는 소형의 경우로 한정한다. 기계의 성능은 일반적으로 인양하중과 최소선회 반경으로 구분되며, 또한 운전의 편리성과 내구성 및 제작의 용이성 등으로 구분된다. 본 연구에서 개발된 로더는 기어로 구성된 4륜 구동 변속기와 선회반경을 줄이기 위하여 파위 핸들에 의한 선택식 4방식 ...
로더는 건설중장비 및 축산업 분야에서 물건을 올리고 움직이며 섞는데 사용되는데, 본 연구에서는 농용으로 사용되는 소형의 경우로 한정한다. 기계의 성능은 일반적으로 인양하중과 최소선회 반경으로 구분되며, 또한 운전의 편리성과 내구성 및 제작의 용이성 등으로 구분된다. 본 연구에서 개발된 로더는 기어로 구성된 4륜 구동 변속기와 선회반경을 줄이기 위하여 파위 핸들에 의한 선택식 4방식 조향 시스템이 개발되어 장착되었고, 불규칙한 지면에서도 큰 힘을 발휘할 수 있도록 4륜 접지 장치가 부착되었다. 제작결과 시운전에 의하면 최소 선회반경은 2WS에 의한 결과보다 약 40%정도 감소하였으며, 또한 4륜 접지에 의한 성능이 우수하였으며, 핸들 타입의 운전석으로 운전이 자동차 운전과 같아 편리하였고, 조이스틱 타입 원 밸브에 의하여 로더작업의 조작이 간편하였다. 따라서 본 연구의 결과 상용화 가능성이 매우 높은 것으로 판단되었다.
로더는 건설중장비 및 축산업 분야에서 물건을 올리고 움직이며 섞는데 사용되는데, 본 연구에서는 농용으로 사용되는 소형의 경우로 한정한다. 기계의 성능은 일반적으로 인양하중과 최소선회 반경으로 구분되며, 또한 운전의 편리성과 내구성 및 제작의 용이성 등으로 구분된다. 본 연구에서 개발된 로더는 기어로 구성된 4륜 구동 변속기와 선회반경을 줄이기 위하여 파위 핸들에 의한 선택식 4방식 조향 시스템이 개발되어 장착되었고, 불규칙한 지면에서도 큰 힘을 발휘할 수 있도록 4륜 접지 장치가 부착되었다. 제작결과 시운전에 의하면 최소 선회반경은 2WS에 의한 결과보다 약 40%정도 감소하였으며, 또한 4륜 접지에 의한 성능이 우수하였으며, 핸들 타입의 운전석으로 운전이 자동차 운전과 같아 편리하였고, 조이스틱 타입 원 밸브에 의하여 로더작업의 조작이 간편하였다. 따라서 본 연구의 결과 상용화 가능성이 매우 높은 것으로 판단되었다.
A loader is construction machinery or agricultural machinery for lifting, moving, and mixing. This study deals with the agricultural mini loader for stock raising farming. The performance of the machine is established by pulling power, working lifting capacity, and minimum circling radius, etc. Also...
A loader is construction machinery or agricultural machinery for lifting, moving, and mixing. This study deals with the agricultural mini loader for stock raising farming. The performance of the machine is established by pulling power, working lifting capacity, and minimum circling radius, etc. Also, driving easiness and endurance are very important in manufacturing. The loader developed in this study was completed that has the 4-wheel gear driving power train, the 4-wheel steering with power wheel type, all-wheel traction system, and joy-stick type lever for hydraulic control valve. From driving test of the developed 4WD and 4WS type loader, we obtained that the minimum circling radius and the necessary width in circling motion reduced about 40% and 33% compared with 2WS type loader. Also, all-wheel traction system could keep the tires glued to the ground with greater stability, the power steering allowed a smoother operation, and the joy-stick type lever offered easily to control. Thus, the developed loader having these functions was very fit in a small cattle shed or a rugged ground.
A loader is construction machinery or agricultural machinery for lifting, moving, and mixing. This study deals with the agricultural mini loader for stock raising farming. The performance of the machine is established by pulling power, working lifting capacity, and minimum circling radius, etc. Also, driving easiness and endurance are very important in manufacturing. The loader developed in this study was completed that has the 4-wheel gear driving power train, the 4-wheel steering with power wheel type, all-wheel traction system, and joy-stick type lever for hydraulic control valve. From driving test of the developed 4WD and 4WS type loader, we obtained that the minimum circling radius and the necessary width in circling motion reduced about 40% and 33% compared with 2WS type loader. Also, all-wheel traction system could keep the tires glued to the ground with greater stability, the power steering allowed a smoother operation, and the joy-stick type lever offered easily to control. Thus, the developed loader having these functions was very fit in a small cattle shed or a rugged ground.
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