[논문]2륜 및 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 후방향 시뮬레이션 기반 연비 및 성능 평가

정종렬; 김형균; 김기영; 임원식; 차석원

doi:10.7467/ksae.2014.22.1.174

문제 정의

¹⁾ 최근 각 자동차 제조사의 특허 경쟁 및 추가 연비 및 성능 개선을 위해 더욱 세분화된 종류의 다양한 하이브리드 자동차가 개발되고있다.²⁾ 본 연구에서는 하이브리드 전기 자동차의 대표적 종류 중 하나인 병렬형 하이브리드 전기 자동차와 상대적으로 새로운 개발 종류인 인라인 시스템 방식의 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차에 대한 연구를 수행하였다. 병렬형 하이브리드 전기 자동차의 경우, 전륜에 차량 구동을 위한 엔진 및 모터가 한 축을 통해 연결되어 차량을 구동하는 동력 전달 시스템이다.
본 연구에서는 2륜 구동 및 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 연비 및 성능 분석을 위한 후방향 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 이를 위하여 먼저 엔진, 모터 및 배터리 등의 차량 주요 구동 시스템 단품에 대한 모델링을 수행하였으며, 특히 기존 개발 시뮬레이션 프로그램과 달리 2륜 구동 및 4륜 구동의 차이를 분석하기 위한 차량 동역학 타이어 슬립 모델을 적용한 시뮬레이션을 수행하였다.
본 연구에서는 각 차량의 단품 및 시스템 특징을 분석하여 차량 시뮬레이션 모델을 개발하고, 이를 바탕으로 동적 계획법을 활용한 후방향 시뮬레이션 프로그램을 개발 및 수행하였다. 또한 시뮬레이션 결과를 바탕으로 각 차량의 연비 및 성능 특성을 분석하였다.

가설 설정

4개 주행 사이클을 적용하여 각 차량 시스템 별 4회씩 총 8회의 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션에 적용된 차량 마찰 계수는 0.8로 적용되었으며, 이는 바퀴에 가해지는 수직항력 대비 약 10% 내외의 슬립율에서 최대 80% 수준의 구동력 전달이 가능한 것으로 가정하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과, 차량의 연비는 Table 2와 같다.

제안 방법

2륜 구동 차량 및 4륜 구동 차량의 시뮬레이션 수행을 위하여 각 차량의 동력전달계 시스템의 단품모델링을 수행하였다. 각 차량의 엔진, 모터 및 배터리 단품에 대한 모델링을 수행하였으며, Fig.
4개 주행 사이클을 적용하여 각 차량 시스템 별 4회씩 총 8회의 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션에 적용된 차량 마찰 계수는 0.
이를 위하여 먼저 엔진, 모터 및 배터리 등의 차량 주요 구동 시스템 단품에 대한 모델링을 수행하였으며, 특히 기존 개발 시뮬레이션 프로그램과 달리 2륜 구동 및 4륜 구동의 차이를 분석하기 위한 차량 동역학 타이어 슬립 모델을 적용한 시뮬레이션을 수행하였다. 각 개발된 단품 모델의 통합 및 동적 계획법(Dynamic programming)을 바탕으로 자체 개발된 후방향 시뮬레이션 프로그램을 활용하여 연구를 수행하였다.
2륜 구동 차량 및 4륜 구동 차량의 시뮬레이션 수행을 위하여 각 차량의 동력전달계 시스템의 단품모델링을 수행하였다. 각 차량의 엔진, 모터 및 배터리 단품에 대한 모델링을 수행하였으며, Fig. 3과 같이 각 단품의 작동 상태에 대한 맵 기반의 연료 소모량, 효율 및 저항 등의 계산을 통해 각 단품에서의 소모 에너지를 계산하게 된다.⁵⁾ 특히, 엔진의 구동력을 전달하는 토크컨버터의 특성을 고려하여 변형된 형태의 최대토크 및 연료 소모량을 계산하여 Fig.
계산된 바퀴의 슬립율 및 요구 구동력을 바탕으로 차량의 엔진 및 모터 등 단품의 작동 속도 및 토크 상태를 결정하게 되며, 이를 이용하여 차량의 목표 주행 사이클 주행 시 연비 및 주행 성능 등의 분석을 수행하게 된다.
도로의 마찰계수를 제외한 모든 조건이 동일한 시뮬레이션을 수행하였다. 도로 마찰계수의 경우, 일반 도로 대비 약 25% 수준의 마찰계수를 적용하였으며, 시뮬레이션 결과 각 차량의 성능 부족으로 인한 주행 사이클 추종 불가 시간은 Table 3과 같다.
하지만 일반적으로 4륜 구동 차량의 경우, 차량의 연비 측면에서의 이점보다 빙판길 및 험로 등에서의 주행과 같이 가혹한 상황에서의 주행 성능 확보를 위해 개발 및 적용되는 경우가 많다. 따라서 본 연구에서는 동일한 주행 사이클을 추종하는 주행을 수행하지만 상대적으로 마찰계수가 낮은 빙판길 상황을 가정하여 시뮬레이션을 수행한 후 결과를 분석하였다.
본 연구에서는 각 차량의 단품 및 시스템 특징을 분석하여 차량 시뮬레이션 모델을 개발하고, 이를 바탕으로 동적 계획법을 활용한 후방향 시뮬레이션 프로그램을 개발 및 수행하였다. 또한 시뮬레이션 결과를 바탕으로 각 차량의 연비 및 성능 특성을 분석하였다.
본 연구는 차량 동역학 기반 타이어 슬립 모델이 적용된 후방향 시뮬레이션 프로그램을 활용하여 2륜 및 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 연비 및 주행성능을 분석하였다. 특히, 단순 주행 사이클 변화에 따른 연비 변화 분석뿐만 아니라, 주행도로 노면의 마찰계수 변화에 따른 연비 및 성능 분석을 통해 2륜 구동과 4륜 구동의 특성 변화에 따른 분석을 수행하였다.
본 연구에서는 동적 계획법의 상태 함수인 x(k)를 배터리의 SOC(State of Charge), 제어 함수인 u(k)를 배터리의 출력으로 정의하였으며, 각 단계의 비용L 및 전체 비용 J를 엔진의 연료 소모량으로 정의하여 Fig. 5와 같이 개발된 시뮬레이션 프로그램을 바탕으로 시뮬레이션을 수행하였다.¹⁰⁾
본 연구에서는 차량의 전륜 축에 차량의 구동을 위한 엔진 및 모터가 함께 연결되어있는 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차 및 차량의 전륜에는 엔진이 연결되어 있고, 후륜에는 모터가 연결되어 있는 4륜 구동 하이브리드 전기자동차의 모델링 및 시뮬레이션을 수행하고, 시뮬레이션 결과를 바탕으로 각 차량의 특성을 비교 분석하였다.
시뮬레이션 수행을 위하여 두 차량 시스템 모두 동일하게 Fig. 3의 2000cc 급의 엔진 데이터, 최대 출력 30kW의 모터 데이터 및 8Ah의 배터리 데이터가 적용되었으며, 배터리 SOC의 초기 값 및 말기 값을 동일하게 설정하여 배터리 SOC 변화로 인한 연비결과 값의 영향이 없도록 시뮬레이션을 수행하였다. 차량 주행 사이클은 총 4개 주행 사이클이 적용되었으며, Fig.
본 연구에서는 2륜 구동 및 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 연비 및 성능 분석을 위한 후방향 시뮬레이션 프로그램을 개발하였다. 이를 위하여 먼저 엔진, 모터 및 배터리 등의 차량 주요 구동 시스템 단품에 대한 모델링을 수행하였으며, 특히 기존 개발 시뮬레이션 프로그램과 달리 2륜 구동 및 4륜 구동의 차이를 분석하기 위한 차량 동역학 타이어 슬립 모델을 적용한 시뮬레이션을 수행하였다. 각 개발된 단품 모델의 통합 및 동적 계획법(Dynamic programming)을 바탕으로 자체 개발된 후방향 시뮬레이션 프로그램을 활용하여 연구를 수행하였다.
3의 2000cc 급의 엔진 데이터, 최대 출력 30kW의 모터 데이터 및 8Ah의 배터리 데이터가 적용되었으며, 배터리 SOC의 초기 값 및 말기 값을 동일하게 설정하여 배터리 SOC 변화로 인한 연비결과 값의 영향이 없도록 시뮬레이션을 수행하였다. 차량 주행 사이클은 총 4개 주행 사이클이 적용되었으며, Fig. 4와 같이 일반 도로면과 함께 마찰계수가 상대적으로 낮은 미끄러운 도로면 상태를 적용한 시뮬레이션 또한 수행하였다. 구체적인 차량 제원 및 적용주행 사이클은 Table 1과 같다.
특히, 단순 주행 사이클 변화에 따른 연비 변화 분석뿐만 아니라, 주행도로 노면의 마찰계수 변화에 따른 연비 및 성능 분석을 통해 2륜 구동과 4륜 구동의 특성 변화에 따른 분석을 수행하였다.

대상 데이터

본 연구에서 적용된 인라인 시스템 방식의 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차는 Fig. 2와 같이 차량의 전륜은 엔진에 의해 구동되며, 후륜은 모터에 의해 구동되는 특성을 갖고 있다. 따라서 전 후륜이 별도의 동력원에 의해서 구동되며, 기존 하이브리드 전기 자동차와 달리 동력 분배를 위한 부품이 필요하지 않기 때문에 시스템 개발이 상대적으로 간단하다는 특징이 있다.

이론/모형

개발된 각 단품 모델 및 차량 통합 시뮬레이션 모델을 바탕으로 주어진 주행 사이클에 따른 차량의 최적 동력분배량을 계산하기 위하여 최적화 이론의 하나인 동적 계획법(Dynamic Programming)을 적용하였다. 동적 계획법은 벨만의 최적화 이론(Bellman’s optimality)을 바탕으로 주어진 단계적 문제의 제한조건을 만족하는 목표비용을 최소화하는 경로를 탐색하는 최적화 방법이다.

성능/효과

1) 일반적인 마찰계수의 도로면 시뮬레이션 결과 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차가 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차에 비해 상대적으로 좋은 연비결과를 보이는 것을 확인할 수 있었다. 이는 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 경우, 엔진에서 차량의 구동을 위해 쓰이고 남은 동력원의 모터를 이용한 배터리 충전 시 상대적으로 많은 에너지변환 및 동력전달을 거쳐야 하며, 기어단수 변화로 인한 모터의 작동점 제어가 불가능하기 때문에 효율이 저감된 것으로 생각할 수 있다.
2) 미끄러운 도로면 시뮬레이션 결과 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 경우, 목표 주행 사이클을 따라 차량이 주행하는데 큰 문제가 없는 것을 확인할 수 있었으나, 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 경우 도로면의 마찰계수가 낮음으로 인해 차량 동력원에서 충분한 동력이 전달되지 않아 주행 사이클 추종이 불가능한 지점이 전체 주행 사이클의 약 6.21% 수준으로 발생하는 것을 확인할 수 있었다.
3) 시뮬레이션 결과 가혹하지 않은 도로 상태에서는 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 연비 결과가 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차에 비해 상대적으로 우수한 것을 확인할 수 있었다. 그러나 도로의 마찰계수가 매우 낮은 미끄러운 도로 면과 같이 가혹한 주행 환경이 주어질 경우, 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차는 목표 주행 사이클을 따라 주행하는 것이 불가능한 것을 확인할 수 있었다.
9의 엔진작동점 분석을 통해 연비 차이가 발생하는 결정적인 이유를 확인할 수 있다. 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 엔진 작동점의 경우 상대적으로 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차에 비해 저효율 구간에서 많은 작동 상태를 보이는 것을 확인할 수 있었다. 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 엔진작동점이 상대적으로 저효율 영역에서 많은 작동점 분포를 보이는 이유는, 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차대비복잡한구조, 모터숙도제어 불가능으로 인한 모터 활용도 저감 및 엔진 구동 배터리 충전 모드의 저효율성 등으로 인해 상대적으로 엔진 단독 구동 모드의 작동이 빈번하게 발생한 것으로 생각할 수 있다.
3) 시뮬레이션 결과 가혹하지 않은 도로 상태에서는 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 연비 결과가 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차에 비해 상대적으로 우수한 것을 확인할 수 있었다. 그러나 도로의 마찰계수가 매우 낮은 미끄러운 도로 면과 같이 가혹한 주행 환경이 주어질 경우, 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차는 목표 주행 사이클을 따라 주행하는 것이 불가능한 것을 확인할 수 있었다. 이러한 연구결과를 바탕으로 차량개발 시, 차량의 활용 목적에 따라 각 차량 시스템의 구조를 보다 효과적으로 선정할 수 있을 것으로 예상된다.
4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 경우 차량의 구동을 위한 출력이 전 후 모든 바퀴를 통해 전달되게 되며, 이러한 차이는 각 바퀴에서의 전달 가능한 출력량의 제한 값이 매우 낮아지는 미끄러운 도로에서 큰 영향을 미치게 된다. 따라서 바퀴를 통해 차량에서 지면으로 전달할 수 있는 힘의 양이 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 약 2배 내외인 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 경우, 상대적으로 미끄러운 도로에서도 목표 주행 사이클을 따라 안정적인 주행이 가능한 것을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 Fig.
이는 한 개 바퀴의 전달힘으로는 과도 슬립율 발생으로 인한 차량의 목표 주행 사이클 추종이 불가능하지만, 두 개 바퀴를 이용해 동력을 전달하는 4륜 구동하이브리드 전기 차량의 경우 전 후륜 모두를 이용해 차량에서 요구되는 출력량을 충족하는 것을 확인할 수 있다. 또한 시뮬레이션 결과를 바탕으로 한 차량의 연비 분석 결과, 4륜 구동 하이브리드 전기 차량의 연비는 FTP72 주행 사이클 기준 16.62 km/L 를 보이는 것을 확인할 수 있었다. 이는 추종 불가 시간이 존재하지 않는 시뮬레이션 결과이기 때문에 올바른 계산 결과로 생각할 수 있다.
6의 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 모터 작동점이 상대적으로 효율이 높은 작동 영역에 많은 작동점 분포를 보이는 것을 확인할 수 있다. 반면 Fig. 7의 4륜 구동 하이브리드 전기 차량의 모터작동점의 경우 기어 변속이 불가능하기 때문에 상대적으로 효율이 낮은 영역에서 넓은 작동점의 분포를 보이는 것을 확인할 수 있었다. 이러한 원인을 바탕으로 Fig.
Table 3은 각 차량 시스템이 주어진 주행 사이클을 따라 주행했을 때의 주행 사이클 추종 불가 시간(Impossible time to follow)을 나타낸다. 시뮬레이션 결과 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 경우 약 6.21%의 주행 사이클 추종 불가 시간을 나타내는 것을 확인할 수 있었다. 시뮬레이션 상 차량이 주어진 시스템 단품 상태에서 주행 사이클 추종을 위한 충분한 동력 제공이 불가능한 경우, 해당 시간의 차량 주행 상태 및 연비 소모량 등은 후방향 시뮬레이션의 특성 상 계산이 불가능하기 때문에 추종 불가 시간으로 정의되게 된다.
시뮬레이션 상 차량이 주어진 시스템 단품 상태에서 주행 사이클 추종을 위한 충분한 동력 제공이 불가능한 경우, 해당 시간의 차량 주행 상태 및 연비 소모량 등은 후방향 시뮬레이션의 특성 상 계산이 불가능하기 때문에 추종 불가 시간으로 정의되게 된다. 시뮬레이션 결과 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 시뮬레이션 결과값에서는 추종 불가 시간이 발생하지 않는 것을 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 각 차량 구조로 인한 차이로 생각할 수 있다.
특히 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차에서는 주행 사이클 추종이 불가능한 붉은 점으로 표시된 주행 불가 지점에서, 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 경우 전 후륜 모두에서 높은 슬립율 값을 보이는 것을 확인할 수 있었다. 이는 한 개 바퀴의 전달힘으로는 과도 슬립율 발생으로 인한 차량의 목표 주행 사이클 추종이 불가능하지만, 두 개 바퀴를 이용해 동력을 전달하는 4륜 구동하이브리드 전기 차량의 경우 전 후륜 모두를 이용해 차량에서 요구되는 출력량을 충족하는 것을 확인할 수 있다. 또한 시뮬레이션 결과를 바탕으로 한 차량의 연비 분석 결과, 4륜 구동 하이브리드 전기 차량의 연비는 FTP72 주행 사이클 기준 16.
시뮬레이션 결과, 차량의 연비는 Table 2와 같다. 주행 사이클에 따라 차이는 있지만, 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차 대비 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 연비가 평균적으로 약 5% 이상 낮은 것을 확인할 수 있었다. 이러한결과의원인은 두 차량 시스템 모두 차량 시스템 구조를 제외하고 동일한 제원이 적용되어 시뮬레이션이 수행되었기 때문에 각 차량의 구조적 특성에서 찾아볼 수 있을 것으로 생각된다.
도로면이 미끄럽기 때문에 각 바퀴의 슬립율이 매우 높은 것을 확인할 수 있다. 특히 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차에서는 주행 사이클 추종이 불가능한 붉은 점으로 표시된 주행 불가 지점에서, 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 경우 전 후륜 모두에서 높은 슬립율 값을 보이는 것을 확인할 수 있었다. 이는 한 개 바퀴의 전달힘으로는 과도 슬립율 발생으로 인한 차량의 목표 주행 사이클 추종이 불가능하지만, 두 개 바퀴를 이용해 동력을 전달하는 4륜 구동하이브리드 전기 차량의 경우 전 후륜 모두를 이용해 차량에서 요구되는 출력량을 충족하는 것을 확인할 수 있다.

후속연구

그러나 도로의 마찰계수가 매우 낮은 미끄러운 도로 면과 같이 가혹한 주행 환경이 주어질 경우, 2륜 구동 하이브리드 전기 자동차는 목표 주행 사이클을 따라 주행하는 것이 불가능한 것을 확인할 수 있었다. 이러한 연구결과를 바탕으로 차량개발 시, 차량의 활용 목적에 따라 각 차량 시스템의 구조를 보다 효과적으로 선정할 수 있을 것으로 예상된다.

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	하이브리드 전기 자동차의 목적은?	차량의 연비 개선 및 배출가스 저감을 위한 하이브리드 전기 자동차는 적용 차량 단품 및 동력 전달계의 구성 상태에 따라 크게 직렬형 및 병렬형 하이브리드 자동차로 구분된다.1) 최근 각 자동차 제조사의 특허 경쟁 및 추가 연비 및 성능 개선을 위해 더욱 세분화된 종류의 다양한 하이브리드 자동차가 개발되고있다.
	인라인 시스템 방식의 4륜 구동 하이브리드전기자동차의 구동은 어떻게 이루어지는가?	병렬형 하이브리드 전기 자동차의 경우, 전륜에 차량 구동을 위한 엔진 및 모터가 한 축을 통해 연결되어 차량을 구동하는 동력 전달 시스템이다. 반면, 인라인 시스템 방식의 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차는 차량의 전륜은 기존 엔진 구동 차량과 같이 엔진의 출력을 활용하여 차량의 구동을 수행하게 되며, 차량의 후륜 축에 모터를 연결하여 전륜 및 후륜 모두 차량의 구동 바퀴가되는 4륜 구동시스템이다.
	하이브리드 전기 자동차를 적용 차량 단품 및 동력 전달계의 구성 상태에 따라 분류하면?	차량의 연비 개선 및 배출가스 저감을 위한 하이브리드 전기 자동차는 적용 차량 단품 및 동력 전달계의 구성 상태에 따라 크게 직렬형 및 병렬형 하이브리드 자동차로 구분된다.1) 최근 각 자동차 제조사의 특허 경쟁 및 추가 연비 및 성능 개선을 위해 더욱 세분화된 종류의 다양한 하이브리드 자동차가 개발되고있다.

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증

2륜 및 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 후방향 시뮬레이션 기반 연비 및 성능 평가
Evaluation of Fuel Economy and Performance for 2WD and 4WD Hybrid Electric Vehicle Based on Backward Simulation 원문보기

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

문제 정의

가설 설정

제안 방법

대상 데이터

이론/모형

성능/효과

후속연구

질의응답

참고문헌 (11)

이 논문을 인용한 문헌

저자의 다른 논문 :

연구과제 타임라인

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

오픈액세스(OA) 유형

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

연합인증

2륜 및 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 후방향 시뮬레이션 기반 연비 및 성능 평가 Evaluation of Fuel Economy and Performance for 2WD and 4WD Hybrid Electric Vehicle Based on Backward Simulation 원문보기

Abstract ▼ AI-Helper

주제어

AI 본문요약 엑셀 다운로드 AI-Helper

문제 정의

가설 설정

제안 방법

대상 데이터

이론/모형

성능/효과

후속연구

질의응답

참고문헌 (11)

이 논문을 인용한 문헌

저자의 다른 논문 :

정종렬 (9) 김형균 (1) 김기영 (1) 임원식 (43) 차석원 (45)

연구과제 타임라인

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

전체(0) 논문(0) 특허(0) 보고서(0)

관련 콘텐츠

원문 보기

원문 URL 링크

오픈액세스(OA) 유형

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

선택된 텍스트

2륜 및 4륜 구동 하이브리드 전기 자동차의 후방향 시뮬레이션 기반 연비 및 성능 평가
Evaluation of Fuel Economy and Performance for 2WD and 4WD Hybrid Electric Vehicle Based on Backward Simulation 원문보기

AI 본문요약
AI-Helper