2000년 이후로 운전자들이 보다 안전하고 편안하며 편리한 차량을 추구함으로써 환경친화적이며 지능을 갖춘 차량이 중점적으로 개발되고 있다. 이를 위하여 운전자의 운전을 보조하고 승차감을 향상시키기 위한 다양한 연구가 진행되고 있으며 그 중의 하나가 적응순항제어 시스템 (Adaptive Cruise Control : ACC)이다. 적응순항제어 시스템은 주로 유럽과 미국을 중심으로 활발히 연구되고 있는 분야이며, 일본과 유럽의 일부 자동차 기업에서 상용화에 이르고 있으나 보다 강인한 제어를 할 수 있고, 운전자의 운전 특성 및 성향을 반영할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있다. 차량 시뮬레이터 (Driving ...
2000년 이후로 운전자들이 보다 안전하고 편안하며 편리한 차량을 추구함으로써 환경친화적이며 지능을 갖춘 차량이 중점적으로 개발되고 있다. 이를 위하여 운전자의 운전을 보조하고 승차감을 향상시키기 위한 다양한 연구가 진행되고 있으며 그 중의 하나가 적응순항제어 시스템 (Adaptive Cruise Control : ACC)이다. 적응순항제어 시스템은 주로 유럽과 미국을 중심으로 활발히 연구되고 있는 분야이며, 일본과 유럽의 일부 자동차 기업에서 상용화에 이르고 있으나 보다 강인한 제어를 할 수 있고, 운전자의 운전 특성 및 성향을 반영할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있다. 차량 시뮬레이터 (Driving Simulator)는 운전자의 느낌이나 주관적 사고까지 개발과정에 반영함으로써 보다 효율적이고 체계적인 연구를 수행할 수 있게 하여주는 장비로 운전자를 시뮬레이션 되는 가상 환경과 일체가 되게 함으로써 운전자와 차량 및 환경의 복합적인 상호작용이 이루어지는 분야에서 효과적인 개발 도구로 활용될 수 있다. 본 연구에서는 점차 활용도 및 이용 가능성이 높아지는 차량 시뮬레이터를 이용하여 적응순항제어 시스템을 개발하였으며, 적응순항제어 시스템을 적용시킨 차량 시뮬레이터를 이용하여 운전자가 탑승한 상황에서 개발된 적응순항제어 시스템 알고리즘의 성능을 평가하였다. 또한 Headway-time, 운전자가 편안하게 느끼는 감·가속도, 차선 유지 능력 및 운전자의 머리와 시선 움직임과 같은 운전 인자와 적응순항제어 시스템의 관계를 살펴보기 위하여 두 번의 실험을 실시하였다. 첫 번째 실험에서는 운전자가 선호하는 Headway-time과 편안하게 느끼는 감·가속도를 살펴보았으며, 이를 바탕으로 두 번째 실험에서는 더욱 많은 실험 참가자를 모집하고, West et al.이 개발하고 검증한 Driving Style Questionnaire (DSQ)를 이용하여 실험 참가자를 분류하였다. 실험 참가자를 분류하고 각각의 그룹에 대한 운전자가 선호하는 Headway-time, 차선 유지 능력과 운전자의 머리 및 시선의 움직임을 살펴보고 그 결과에 대하여 논의하였다.
2000년 이후로 운전자들이 보다 안전하고 편안하며 편리한 차량을 추구함으로써 환경친화적이며 지능을 갖춘 차량이 중점적으로 개발되고 있다. 이를 위하여 운전자의 운전을 보조하고 승차감을 향상시키기 위한 다양한 연구가 진행되고 있으며 그 중의 하나가 적응순항제어 시스템 (Adaptive Cruise Control : ACC)이다. 적응순항제어 시스템은 주로 유럽과 미국을 중심으로 활발히 연구되고 있는 분야이며, 일본과 유럽의 일부 자동차 기업에서 상용화에 이르고 있으나 보다 강인한 제어를 할 수 있고, 운전자의 운전 특성 및 성향을 반영할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있다. 차량 시뮬레이터 (Driving Simulator)는 운전자의 느낌이나 주관적 사고까지 개발과정에 반영함으로써 보다 효율적이고 체계적인 연구를 수행할 수 있게 하여주는 장비로 운전자를 시뮬레이션 되는 가상 환경과 일체가 되게 함으로써 운전자와 차량 및 환경의 복합적인 상호작용이 이루어지는 분야에서 효과적인 개발 도구로 활용될 수 있다. 본 연구에서는 점차 활용도 및 이용 가능성이 높아지는 차량 시뮬레이터를 이용하여 적응순항제어 시스템을 개발하였으며, 적응순항제어 시스템을 적용시킨 차량 시뮬레이터를 이용하여 운전자가 탑승한 상황에서 개발된 적응순항제어 시스템 알고리즘의 성능을 평가하였다. 또한 Headway-time, 운전자가 편안하게 느끼는 감·가속도, 차선 유지 능력 및 운전자의 머리와 시선 움직임과 같은 운전 인자와 적응순항제어 시스템의 관계를 살펴보기 위하여 두 번의 실험을 실시하였다. 첫 번째 실험에서는 운전자가 선호하는 Headway-time과 편안하게 느끼는 감·가속도를 살펴보았으며, 이를 바탕으로 두 번째 실험에서는 더욱 많은 실험 참가자를 모집하고, West et al.이 개발하고 검증한 Driving Style Questionnaire (DSQ)를 이용하여 실험 참가자를 분류하였다. 실험 참가자를 분류하고 각각의 그룹에 대한 운전자가 선호하는 Headway-time, 차선 유지 능력과 운전자의 머리 및 시선의 움직임을 살펴보고 그 결과에 대하여 논의하였다.
As an important and relatively easy to implement technology for realizing Intelligent Transportation Systems (ITS), Adaptive Cruise Control (ACC) has been actively studied. In ACC, steering is done by a driver, but other devices are controlled electronically. The ACC should control the vehicle in a ...
As an important and relatively easy to implement technology for realizing Intelligent Transportation Systems (ITS), Adaptive Cruise Control (ACC) has been actively studied. In ACC, steering is done by a driver, but other devices are controlled electronically. The ACC should control the vehicle in a safe and comfortable way and ensure that the desired distance to the preceding vehicle is maintained. One of the key issues associated with ACC system development is driver acceptance. Control parameters in the ACC controllers should be optimized in such a way that the system does not conflict with driving behavior of a driver and further the driver feels comfortable with the system. A driving simulator has many advantages in that it can reproduce actual driving situations in a safe and controlled virtual environment and enables to conduct various experiments including emergency situations that are not possible with actual test vehicles. The driving simulator, by allowing driver-in-the-loop simulation, is an ideal research tool for evaluating driver acceptance and usability of driver support systems. A simulator study, however, should be carefully designed and conducted to obtain meaningful results because human factor issues are always involved. This thesis addresses development and user acceptance study of ACC using a driving simulator. The ACC algorithm has been developed and implemented on the driving simulator. Two cases were tested to validate ACC performance including the approaching a preceding vehicle and the cut-out of a preceding vehicle cases. To investigate user acceptance and driving behavior, two experiments were carried out. Through the first experiment, driver acceptance of ACC was studied regarding headway-time and acceleration or deceleration limit. In the second experiment, participants with different driving styles have driven the simulator with and without ACC through a highway route. The participants were divided by Driving Style Questionnaire (DSQ)-Focus, Speed and Total DSQ scores. Driving behavior in terms of average headway-time, lateral position of a car, and head and gaze movement has been investigated. Driving behavior with ACC in terms of preferred headway-time led to consistency and less variation in driving. When driving with ACC, not only the burden to gaze the front, but also the lane keeping ability were reduced. If lateral control is added, ACC will become a more promising technology for enhancing traffic safety and driver comfort.
As an important and relatively easy to implement technology for realizing Intelligent Transportation Systems (ITS), Adaptive Cruise Control (ACC) has been actively studied. In ACC, steering is done by a driver, but other devices are controlled electronically. The ACC should control the vehicle in a safe and comfortable way and ensure that the desired distance to the preceding vehicle is maintained. One of the key issues associated with ACC system development is driver acceptance. Control parameters in the ACC controllers should be optimized in such a way that the system does not conflict with driving behavior of a driver and further the driver feels comfortable with the system. A driving simulator has many advantages in that it can reproduce actual driving situations in a safe and controlled virtual environment and enables to conduct various experiments including emergency situations that are not possible with actual test vehicles. The driving simulator, by allowing driver-in-the-loop simulation, is an ideal research tool for evaluating driver acceptance and usability of driver support systems. A simulator study, however, should be carefully designed and conducted to obtain meaningful results because human factor issues are always involved. This thesis addresses development and user acceptance study of ACC using a driving simulator. The ACC algorithm has been developed and implemented on the driving simulator. Two cases were tested to validate ACC performance including the approaching a preceding vehicle and the cut-out of a preceding vehicle cases. To investigate user acceptance and driving behavior, two experiments were carried out. Through the first experiment, driver acceptance of ACC was studied regarding headway-time and acceleration or deceleration limit. In the second experiment, participants with different driving styles have driven the simulator with and without ACC through a highway route. The participants were divided by Driving Style Questionnaire (DSQ)-Focus, Speed and Total DSQ scores. Driving behavior in terms of average headway-time, lateral position of a car, and head and gaze movement has been investigated. Driving behavior with ACC in terms of preferred headway-time led to consistency and less variation in driving. When driving with ACC, not only the burden to gaze the front, but also the lane keeping ability were reduced. If lateral control is added, ACC will become a more promising technology for enhancing traffic safety and driver comfort.
AI-Helper
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.