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산업용으로 사용되는 감속기에는 여러 종류가 있다. 많은 감속기 중 사이클로이드 감속기는 백래쉬가 작고 감속비가 큰 특성 때문에 메뉴풀레이터용으로 광범위하게 사용되고 있으며. 특히 로봇시스템과 같이 정확한 위치 제어를 위하여 정밀한 감속이 요구되는 곳에 필수적으로 사용된다. 정밀감속기는 높은 위치 결정 정도와 진동 저감에 대한 요구가 무엇보다고 중요하게 여겨지며 사이클로이드 감속기의 회전전달오차를 저감하는 것이 중요한 과제가 되고 있다. 기존의 ...

산업용으로 사용되는 감속기에는 여러 종류가 있다. 많은 감속기 중 사이클로이드 감속기는 백래쉬가 작고 감속비가 큰 특성 때문에 메뉴풀레이터용으로 광범위하게 사용되고 있으며. 특히 로봇시스템과 같이 정확한 위치 제어를 위하여 정밀한 감속이 요구되는 곳에 필수적으로 사용된다. 정밀감속기는 높은 위치 결정 정도와 진동 저감에 대한 요구가 무엇보다고 중요하게 여겨지며 사이클로이드 감속기의 회전전달오차를 저감하는 것이 중요한 과제가 되고 있다. 기존의 기하학적인 방법으로 사이클로이드 기어와 내기어의 각 치면간의 거리를 계산한 방법은 단순형의 치형오차가 있는 경우를 고려할 뿐 사이클로이드 기어의 가공오차와 조립오차에 대한 것을 취급하고 있고 또한 단순한 형태에 대해서도 복잡한 계산을 필요로 하고 있다. 그래서 현실적으로 입력기구, 복수의 사이클로이드 기어, 출력기구 등 다수의 부품에 대하여 각종의 가공오차, 간격, 조립오차를 고려할 때 기하학적인 방법에 의해 사이클로이드 기어의 회전전달 오차를 구하기는 쉽지가 않은 실정이다.
본 연구에서는 사이클로이드 감속기 치형을 정의하고 회전전달오차를 구하는 유효한 해석방법을 확립하여 사이클로이드 기어 장치의 회전전달오차를 해석하는 방법을 제시하고자 한다.

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