초록 ▼

본 발명은 사이클로이드 감속기를 개시한다. 개시된 본 발명에 따른 사이클로이드 감속기는, 구동원에 연결된 입력축의 편심체에 의해 병진운동하는 사이클로이드 디스크의 외치가 출력축의 내치와 맞물려 회전함에 따라 입력축의 회전력을 감속하여 출력축에 전달하는 사이클로이드 감속기에 있어서, 상기 사이클로이드 디스크는 서로 분리 제작된 제1 사이클로이드 디스크와 제2 사이클로이드 디스크 1쌍이 서로 대면한 상태로 1조 1세트를 이루도록 설치된 구성을 특징으로 가진다. 이러한 구성적 특징에 따르면, 서로 대면하는 1쌍의 사이클로이드 디스크가 병

본 발명은 사이클로이드 감속기를 개시한다. 개시된 본 발명에 따른 사이클로이드 감속기는, 구동원에 연결된 입력축의 편심체에 의해 병진운동하는 사이클로이드 디스크의 외치가 출력축의 내치와 맞물려 회전함에 따라 입력축의 회전력을 감속하여 출력축에 전달하는 사이클로이드 감속기에 있어서, 상기 사이클로이드 디스크는 서로 분리 제작된 제1 사이클로이드 디스크와 제2 사이클로이드 디스크 1쌍이 서로 대면한 상태로 1조 1세트를 이루도록 설치된 구성을 특징으로 가진다. 이러한 구성적 특징에 따르면, 서로 대면하는 1쌍의 사이클로이드 디스크가 병진운동시 각 치형 사이에 형성되는 미소한 위상차이로 인하여 기어운동이 정밀하게 제어됨으로써, 백래쉬의 저감에 의한 위치 정밀도의 향상과 더불어 소음 및 진동이 감소되도록 작용하게 된다.

대표청구항 ▼

구동원에 연결된 입력축의 편심체에 의해 병진운동하는 사이클로이드 디스크의 외치가 출력부재의 내치와 맞물려 회전함에 따라 입력축의 회전력을 감속하여 출력부재에 전달하는 사이클로이드 감속기에 있어서,상기 사이클로이드 디스크는 서로 분리 제작되어 각각 적어도 하나 이상의 제1 사이클로이드 디스크와 제2 사이클로이드 디스크 1쌍이 서로 대면한 상태로 결합되어 1조 1세트를 이루도록 설치되며,상기 제1 사이클로이드 디스크는 중앙부가 돌출되어 테두리가 낮아진 단턱부가 형성된 “凸”형상 구조를 가지며, 돌출된 중앙부의 평면에는 상기 입력축과 복

구동원에 연결된 입력축의 편심체에 의해 병진운동하는 사이클로이드 디스크의 외치가 출력부재의 내치와 맞물려 회전함에 따라 입력축의 회전력을 감속하여 출력부재에 전달하는 사이클로이드 감속기에 있어서,상기 사이클로이드 디스크는 서로 분리 제작되어 각각 적어도 하나 이상의 제1 사이클로이드 디스크와 제2 사이클로이드 디스크 1쌍이 서로 대면한 상태로 결합되어 1조 1세트를 이루도록 설치되며,상기 제1 사이클로이드 디스크는 중앙부가 돌출되어 테두리가 낮아진 단턱부가 형성된 “凸”형상 구조를 가지며, 돌출된 중앙부의 평면에는 상기 입력축과 복수의 동력전달축이 각각 결합되도록 형성된 복수의 축공이 구비되고,상기 제2 사이클로이드 디스크는 중공부를 가지는 링형의 성형 구조를 가지며, 상기 제1 사이클로이드 디스크의 돌출된 중앙부가 상기 제2 사이클로이드 디스크는 중공부에 삽입되어 서로 대면한 상태로 결합된 1조 1세트를 이루도록 설치되며, 상기 제2 사이클로이드 디스크의 중공부 내측면에는 외측으로 라운드지게 확장 형성된 복수의 공차홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 사이클로이드 감속기.