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학위논문 상세정보

주행 로봇 매니퓰레이터의 원격 제어 연구

A study on remote control of a mobile robot manipulator


Song, Ki-Sang (한국과학기술원 전기 및 전자공학과 국내석사)
Abstract

In this thesis a mobile robot system with remote control capability is developed. For this purpose a remote vision and a communication link are developed. Software for controlling the total system is also developed including robot interpreter, operator processor. Practical use of the system in a hos...

주제어

#Remote control Manipulators (Mechanism) Robot vision 주행 로봇 원격 제어 자세 조정 Mobile robots;

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저자 Song, Ki-Sang
학위수여기관 한국과학기술원
학위구분 국내석사
학과 전기 및 전자공학과
발행년도 1985
총페이지 [ii], 38, A-12 p.
키워드 Remote control Manipulators (Mechanism) Robot vision 주행 로봇 원격 제어 자세 조정 Mobile robots
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T10505482&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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