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NTIS 바로가기In this paper, we proposed a method of applying Input Shaping Technuique (IST) to multi-input multi-output system. In MIMO system, there is high possibility of multi-mode residual vibration. IST filter designed for this multi mode may need a long time to suppress the residual vibration. Previous wor...
저자 | 윤승국 |
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학위수여기관 | 한국과학기술원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학전공 |
지도교수 | 장평훈,Chang, Pyung-Hoon |
발행연도 | 2000 |
총페이지 | ii, 49 p. |
키워드 | Input shaping Multi mode Multi input Residual vibraion control Negative sequence 입력다듬기 다중진동모드 다중입력 잔류진동제어 음의임펄스열 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T10515567&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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