최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기이동 로봇의 이용에 있어서 주변 환경을 인식하는 것은 필수적인 문제이다. 이러한 작업을 하는데 있어서 로봇이 센서를 이용하여 작업하는 것이 대부분이며 여기에서 초음파 센서를 많이 이용하게 된다. 초음파 센서는 가격이 싸고 크기가 작고 구성이 쉬운 등 많은 장점이 있지만 센서 자체가 특정한 각을 가지는 영역에서 물체를 인식하므로 그 영역 안에서의 정확한 위치를 찾기가 힘들게 된다. 이를 개선하기 위하여 신경망을 이용한 초음파 센서 데이터를 처리하는 방법이 제안되었다. ...
In mobile robot application, many map building algorithms using ultrasonic sensors were introduced. In this paper, a new feature extraction method using neural networks is proposed. In indoor environments, the ultrasonic sensor system has some uncertainties in its data. To overcome this situation, a...
저자 | Kim, Chang Hyun |
---|---|
학위수여기관 | 한국과학기술원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기및전자공학전공 |
지도교수 | 이주장,Lee, Ju Jang |
발행연도 | 2002 |
총페이지 | v, 48 p. |
키워드 | map ultrasonic neural network mobile robot feature 초음파 신경망 이동로봇 지도 특징 |
언어 | eng |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T10517919&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.