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NTIS 바로가기최근 산업현장에서는 작업의 빈번한 변화에 따른 로봇의 재배치, 테스트로 인해 많은 비용이 소모되고 있다. 이러한 문제점의 해결방안으로 OLP(Off-line Programming) 시뮬레이션 시스템이 주목 받고 있다. 현재 대부분의 OLP 시뮬레이션 시스템은 하나의 컴퓨터에서 실행되는 하나의 응용프로그램으로 되어있다. 따라서 로봇을 제어하는 시뮬레이션 프로그램이 복잡해지고 시뮬레이션 대상이 되는 작업장의 규모가 커지게 되면 이와 비례하여 시뮬레이션에 소모되는 시간이 늘어나게 되고 이로 인하여 시뮬레이션 진행상황을 실시간에 맞추어 출력하지 못하게 되는 경우가 발생하게 된다. 또한 하나 컴퓨터에서 실행되는 응용프로그램의 한계로 인해 시뮬레이션 상황을 출력하는 화면크기는 제한될 수밖에 없어지고 여러 작업장의 시뮬레이션 진행상황을 동시에 확인하기가 힘들어 진다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 하나의 PC에서 실행되는 OLP 시뮬레이션 시스템을 사용자가 지정하는 로봇의 집합 단위로 네트워크로 연결된 여러 개의 PC에서 실행할 수 있도록 하여 다수의 로봇 제어 프로그램을 실행하는데 걸리는 부하와 시뮬레이션 진행 상황을 출력하는 CAD시스템에 걸리는 부하를 분산 시키고 연결된 여러 PC를 통해 시뮬레이션 진행상황을 자유롭게 확인할 수 있는 구조를 제안하였다. 그리고 시뮬레이션 시스템의 분산화로 인해 발생하는 ...
In recent industrial field, as the number of robot increase and the robot have more complex motion, the cost for robot positioning, teaching and testing are increasing. The OLP based robotics simulation system is watched to solve this problem. Off-line programming is the method to simulate robots in...
저자 | 김재욱 |
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학위수여기관 | 아주대학교 정보통신전문대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 정보통신공학과 |
지도교수 | 이정태 |
발행연도 | 2007 |
총페이지 | ⅳ, 36 p. |
키워드 | OLP 분산시뮬레이션 시뮬레이션 Off-line Programming ROBOCAD |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T10879386&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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