컴퓨터가 개발된 이후로 인간의 문명이 발달하면서 정보기기를사용하거나 보다 동작이 수월한 기기를 개발하기위해많은 연구진행되고 있다.터치스크린과같이 제한된 명면에서 사용자가 입력하는 위치를 정보기기에 전송하기 위해서는 사용자가 입력한 평면상에서의 위치를 계측하여야한다.그러나 이러한 평면을사용할 수 없는 경우에는PSD(Position Sensing )초음파센서와 같은 절대적 측정방법과 자기센서,자이로,마우스센서 등과같은 이동위치를상대적으로 측정하는방법이 있다. 본논문에서는 화이트보드와 같은 제한된 평면에서 마카펜,손가락등을 이용하여 필기하여야하는 환경에서 별도의 송신부가 불필요한 펜,손가락을 이용한 절대 위치 계측 방법에 대하여 제안한다. 제안하는방법은 제한된 평면상에서 손가락,볼편 등과 같은 임의의 센서가 부착되지않은 입력에 대해 평면상에서의 위치를 추정하기 위하여 평면의 네 모서리에 각각의 카메라를 부착한다. 부착된 카메라의 기하학적 성질과 좌표계를 분석하고, 입력영상으로부터 손가락, 펜을 인식하여 이를 토대로 평면상에서의 교차점을 생성한다. 생성된 교차점을 통계처리를 통하여 정확한 위치를측정한다. 본논문에서는기존의2차원 ...
컴퓨터가 개발된 이후로 인간의 문명이 발달하면서 정보기기를사용하거나 보다 동작이 수월한 기기를 개발하기위해많은 연구진행되고 있다.터치스크린과같이 제한된 명면에서 사용자가 입력하는 위치를 정보기기에 전송하기 위해서는 사용자가 입력한 평면상에서의 위치를 계측하여야한다.그러나 이러한 평면을사용할 수 없는 경우에는PSD(Position Sensing )초음파센서와 같은 절대적 측정방법과 자기센서,자이로,마우스센서 등과같은 이동위치를상대적으로 측정하는방법이 있다. 본논문에서는 화이트보드와 같은 제한된 평면에서 마카펜,손가락등을 이용하여 필기하여야하는 환경에서 별도의 송신부가 불필요한 펜,손가락을 이용한 절대 위치 계측 방법에 대하여 제안한다. 제안하는방법은 제한된 평면상에서 손가락,볼편 등과 같은 임의의 센서가 부착되지않은 입력에 대해 평면상에서의 위치를 추정하기 위하여 평면의 네 모서리에 각각의 카메라를 부착한다. 부착된 카메라의 기하학적 성질과 좌표계를 분석하고, 입력영상으로부터 손가락, 펜을 인식하여 이를 토대로 평면상에서의 교차점을 생성한다. 생성된 교차점을 통계처리를 통하여 정확한 위치를측정한다. 본논문에서는기존의2차원 위치인식 방법을설명하고,제안한네 대의카메라를 이용하여 평면상에서 위치 계측방법에 대하여 기술하고,실제화이트보드에 적용한 실험 및 결과를 나타낸다, 또한 추정된 평면상에서의 좌표의 정확도를 검증하기 위하여 평면에 일정한 간격을 격자선을 수평과수직으로 표현하고 반복실험을 통하여 오차율을 평가한다.추후에는 처리속도를 향상시키기 위하여DSP를 이용한 전용 하드웨어를 제작하거나 보다 빠른 처리를 위해 FPGA를 이용하여 영상처리를 수행하도록 발전해 나가야한다.
컴퓨터가 개발된 이후로 인간의 문명이 발달하면서 정보기기를사용하거나 보다 동작이 수월한 기기를 개발하기위해많은 연구진행되고 있다.터치스크린과같이 제한된 명면에서 사용자가 입력하는 위치를 정보기기에 전송하기 위해서는 사용자가 입력한 평면상에서의 위치를 계측하여야한다.그러나 이러한 평면을사용할 수 없는 경우에는PSD(Position Sensing )초음파센서와 같은 절대적 측정방법과 자기센서,자이로,마우스센서 등과같은 이동위치를상대적으로 측정하는방법이 있다. 본논문에서는 화이트보드와 같은 제한된 평면에서 마카펜,손가락등을 이용하여 필기하여야하는 환경에서 별도의 송신부가 불필요한 펜,손가락을 이용한 절대 위치 계측 방법에 대하여 제안한다. 제안하는방법은 제한된 평면상에서 손가락,볼편 등과 같은 임의의 센서가 부착되지않은 입력에 대해 평면상에서의 위치를 추정하기 위하여 평면의 네 모서리에 각각의 카메라를 부착한다. 부착된 카메라의 기하학적 성질과 좌표계를 분석하고, 입력영상으로부터 손가락, 펜을 인식하여 이를 토대로 평면상에서의 교차점을 생성한다. 생성된 교차점을 통계처리를 통하여 정확한 위치를측정한다. 본논문에서는기존의2차원 위치인식 방법을설명하고,제안한네 대의카메라를 이용하여 평면상에서 위치 계측방법에 대하여 기술하고,실제화이트보드에 적용한 실험 및 결과를 나타낸다, 또한 추정된 평면상에서의 좌표의 정확도를 검증하기 위하여 평면에 일정한 간격을 격자선을 수평과수직으로 표현하고 반복실험을 통하여 오차율을 평가한다.추후에는 처리속도를 향상시키기 위하여DSP를 이용한 전용 하드웨어를 제작하거나 보다 빠른 처리를 위해 FPGA를 이용하여 영상처리를 수행하도록 발전해 나가야한다.
The position measurement is very important for all human interface, information device and control positioning technology. There are many devices for position detecting on the restrictive plane, which are the touch screen, the position sensing device and the ultra sonic sensor etc. The touch screen ...
The position measurement is very important for all human interface, information device and control positioning technology. There are many devices for position detecting on the restrictive plane, which are the touch screen, the position sensing device and the ultra sonic sensor etc. The touch screen is a good device for the human interface. But, it is not good for a adaptive plane that became bigger and larger. The other devices like the PSD and the ultra sonic sensors are need a transmitter such as the electronic pen. This thesis focuses on developing a flexible, reliable and convenience position measurement system which uses four cameras on the restrictive plane like a white-board. This method does not use transmitters and sensors, but only uses four cameras. This thesis proposes to acquire the position of the marker-pen on white-board by using four cameras. With this in mind, we use image tracking method to estimate the Maker-Pen position and six pair of stereo camera geometries. To evaluate the proposed method, we product the test white-board which grids with 10x10[mm] and the camera modules which can set height and rotation. With this test white-board, we test three types of errors which are holding the marker pen at one point on the white-board, moving the marker pen horizontal direction on the white-board and random moving the marker pen on the white-board. the proposed algorithm has +-5[mm], +-2.5[mm] errors each y and x direction.
The position measurement is very important for all human interface, information device and control positioning technology. There are many devices for position detecting on the restrictive plane, which are the touch screen, the position sensing device and the ultra sonic sensor etc. The touch screen is a good device for the human interface. But, it is not good for a adaptive plane that became bigger and larger. The other devices like the PSD and the ultra sonic sensors are need a transmitter such as the electronic pen. This thesis focuses on developing a flexible, reliable and convenience position measurement system which uses four cameras on the restrictive plane like a white-board. This method does not use transmitters and sensors, but only uses four cameras. This thesis proposes to acquire the position of the marker-pen on white-board by using four cameras. With this in mind, we use image tracking method to estimate the Maker-Pen position and six pair of stereo camera geometries. To evaluate the proposed method, we product the test white-board which grids with 10x10[mm] and the camera modules which can set height and rotation. With this test white-board, we test three types of errors which are holding the marker pen at one point on the white-board, moving the marker pen horizontal direction on the white-board and random moving the marker pen on the white-board. the proposed algorithm has +-5[mm], +-2.5[mm] errors each y and x direction.
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