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문제 정의
- 1. 현 진행 과제의 목표는 외관을 포함한 시작품을 제작하는 것과 궁극적으로는 상용의 개인용 로봇을 출시하는 것을 목표로 한다.
- 3. 제작된 상용 개인용 로봇은 현재 많은 관심을 끌고 있는 가정용 지능형 로봇(Sony의 Aibo 또는 그 이상의 지능을 가지는 로봇)과 단순한 완구로봇 (i-sobot, 또는 유사한 제품)의 중간 정도에 위치하는 로봇으로서, 높은 지능을 가지지는 않으나, 어느정도의 문턱 넘기 등 어느 정도의 mobility를 보유하고, 간단한 턱 감지, 충돌회피등 기본적인 autonomy를 가짐으로서, 사용자와의 PC통신을 통해 보안, 오락 등의 역할을 가능하게 하는 중간 수준의 로봇을 목표로 한다.
- 또한, 이상 발견 시 경찰서 및 소방서 신고 기능을 수행 할 수도 있다. 본 연구는 2년차 과제로 연구의 완성을 위해 모바일 개인용 로봇의 최종단계를 구현하였다. 1년차에 ‘보안 기능 탑재 애완용 로봇 개발’을 통하여 2년차 과제로 로봇의 완성과 제품화 단계에 심혈을 기울였다.
- 여성의 사회참여, 평균수명의 증가에 따른 노령인구의 증가로 말미암아 많은 다수의 가정이 비어 있거나 노인, 어린이만 남게 되는 사례가 증대되고 있다. 본 제품은 이런 추세에 대비하기 위하여 가정과 동떨어진 장소에서 인터넷으로 가정을 보안, 감시할수 있고, 가정에 남겨진 사람과 대화도 할 수 있는 로봇을 구현하고자 한다. 즉, 무선 영상 전송 카메라가 부착된 로봇을 이동시키면서 집안의 환경을 관찰할 수 있도록 하고, 스피커 및 마이크를 로봇에 내장하여 인터넷을 통한 실시간 대화도 가능하도록 하려고 한다.
- 여성의 사회참여, 평균수명의 증가에 따른 노령인구의 증가로 가정은 비어 있거나 노인, 어린이만 남게 되는 경우가 증가하고 있다. 본 제품은 이런 추세에 대응하여 가정과 동떨어진 장소에서 인터넷으로 가정을 보안, 감시할 수 있고, 가정에 남겨진 사람과 대화도 할 수 있는 로봇을 구현하고자 한다. 즉, 무선 영상 전송 카메라가 부착된 로봇을 이동시키면서 집안의 환경을 관찰할 수 있도록 하고, 스피커 및 마이크를 로봇에 내장하여 인터넷을 통한 실시간 대화도 가능하도록 하려고 한다.
가설 설정
- 2. 특허에 관해서는 mechanism 설계 부분에서 특허 출원이 가능할 것이다.
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