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NTIS 바로가기제어 시스템에 있어서 외란은 기계적인 요인이나 외부의 환경에 있어서 쉽게 발생하며, 특히 모터와 같은 회전하는 물체에 있어서 사인형태의 주기적 외란은 흔히 발생한다. 이런 외란은 시스템 성능저하의 원인이 되기 때문에 필수적으로 보상되어야 한다. 또한 이러한 주기적 외란의 주파수 특성을 정확히 알기 어렵기 때문에 주파수 특성을 알지 못하는 주기적 외란에 대해서도 적용 가능한 보상기법이 필요하다. 본 논문은 적응 알고리즘을 이용하여 주파수 특성을 모르는 주기적 외란을 제거할 수 있는 보상기를 설계하였고 ...
Periodic disturbances occur in a variety of engineering systems. For example, Because of the eccentricity of the track on a computer hard disk, It has periodic disturbances at the frequency of rotation of a disk. In electric motors, the so-called cogging torque (in DC motors) and detent torque (in s...
저자 | 류나이 |
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학위수여기관 | 부경대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 제어계측공학과 |
지도교수 | 이형기 |
발행연도 | 2009 |
총페이지 | iv, 51 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11568258&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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