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NTIS 바로가기이 논문에서는 혈관치료용 마이크로로봇의 구동 및 치료를 위한 전자기 구동시스템에 대하여 논한다. 마이크로로봇의 이동을 위한 구동방법은 다양하게 제안되었다. 본 연구는 외부 전자기 제어를 통한 마이크로로봇의 구동 메커니즘에 초점을 두었다. 혈관질환 치료를 위한 마이크로로봇의 개발에 있어, 마이크로로봇의 자유로운 공간 이동과 로봇의 회전을 통한 드릴 기능을 수행 가능하게 하기 위해 외부 전자기를 자유롭게 제어할 수 있는 전자기구동 시스템을 제안하고...
저자 | 유충선 |
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학위수여기관 | 전남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 박석호 |
발행연도 | 2010 |
총페이지 | ⅵ, 40 p. |
키워드 | 마이크로로봇 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11930893&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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