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NTIS 바로가기본 논문은 영상을 이용한 공영 주차장에서의 자율 주차 시스템으로써 차량의 주차는 단지 운전자의 시각과 경험에 의해 행하여 졌다. 근래의 기술 발달로 인해 정확한 거리 측정과 공간 확보가 가능하여, 주차를 보다 신속하고 안전하게 할 수 있게 되었다. 이는 차량의 전자화에 따른 결과이며 앞으로도 전자화의 가속화에 따라 주차에 있어서 점점 편리해지며, 안전하게 수행 할 수 있도록 차량에 탑재되어 지원하는 시스템이 늘어나고 있는 추세이다. 이는 많은 전자 장비가 탑재되고 있으며, 더욱 더 늘어날 전망이다. 이에 특정 공간인 공영 주차장에서의 배경 전자 장비를 이용한 자율 주차 시스템을 구현하여 주차에 있어서 전자 장비의 탑재를 감소시키며 안전하게 할 수 있음을 보이고자 한다. 실험에서는 특정 공간인 주차 구역에 설치된 카메라에서 주차 공간의 경계와 차량을 인식하고, ...
In this paper auto-parking system in public parking lot using image, parking of the vehicle performed only the driver's vision and experience. Recently, It can be more quickly and safety by technic development with possible a measure of the distance and publication security. This result is digitaliz...
저자 | 김영민 |
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학위수여기관 | 동아대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자공학과 |
발행연도 | 2010 |
총페이지 | ⅵ, 62장 |
키워드 | Auto-parking 주차장 자동주차 자율주차 퍼지제어 fuzzy control mobile robot 이동로봇 image processing 영상처리 DC motor 직류모터 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T11960803&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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