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본 논문은 영상을 이용한 공영 주차장에서의 자율 주차 시스템으로써 차량의 주차는 단지 운전자의 시각과 경험에 의해 행하여 졌다. 근래의 기술 발달로 인해 정확한 거리 측정과 공간 확보가 가능하여, 주차를 보다 신속하고 안전하게 할 수 있게 되었다. 이는 차량의 전자화에 따른 결과이며 앞으로도 전자화의 가속화에 따라 주차에 있어서 점점 편리해지며, 안전하게 수행 할 수 있도록 차량에 탑재되어 지원하는 시스템이 늘어나고 있는 추세이다. 이는 많은 전자 장비가 탑재되고 있으며, 더욱 더 늘어날 전망이다. 이에 특정 공간인 공영 주차장에서의 배경 전자 장비를 이용한 자율 주차 시스템을 구현하여 주차에 있어서 전자 장비의 탑재를 감소시키며 안전하게 할 수 있음을 보이고자 한다. 실험에서는 특정 공간인 주차 구역에 설치된 카메라에서 주차 공간의 경계와 차량을 인식하고, ...

본 논문은 영상을 이용한 공영 주차장에서의 자율 주차 시스템으로써 차량의 주차는 단지 운전자의 시각과 경험에 의해 행하여 졌다. 근래의 기술 발달로 인해 정확한 거리 측정과 공간 확보가 가능하여, 주차를 보다 신속하고 안전하게 할 수 있게 되었다. 이는 차량의 전자화에 따른 결과이며 앞으로도 전자화의 가속화에 따라 주차에 있어서 점점 편리해지며, 안전하게 수행 할 수 있도록 차량에 탑재되어 지원하는 시스템이 늘어나고 있는 추세이다. 이는 많은 전자 장비가 탑재되고 있으며, 더욱 더 늘어날 전망이다. 이에 특정 공간인 공영 주차장에서의 배경 전자 장비를 이용한 자율 주차 시스템을 구현하여 주차에 있어서 전자 장비의 탑재를 감소시키며 안전하게 할 수 있음을 보이고자 한다. 실험에서는 특정 공간인 주차 구역에 설치된 카메라에서 주차 공간의 경계와 차량을 인식하고, 영상 처리를 통해 궤적 산출 값을 퍼지 제어에 적용시켜 차량 주차를 수행하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper auto-parking system in public parking lot using image, parking of the vehicle performed only the driver's vision and experience. Recently, It can be more quickly and safety by technic development with possible a measure of the distance and publication security. This result is digitaliz...

In this paper auto-parking system in public parking lot using image, parking of the vehicle performed only the driver's vision and experience. Recently, It can be more quickly and safety by technic development with possible a measure of the distance and publication security. This result is digitalize of vehicle and acceleration of digitalize. Gradually parking will be convenience, assistance system on installed car as described earlier to be safe. Many electronic devices are being installed on vehicle and it is expected to increase. We realize autonomous parking system in the public parking lot that a clear parking area and installed camera. Installed Cameras in the parking zone recognize boundary line of the parking zone and car. We conducted autonomous parking by imagine processing that apply locus data to fuzzy control.

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