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NTIS 바로가기영구자석 형 스테핑 모터는 높은 토크 대 관성비를 가지며 브러시가 없는 구조로 인해 긴 수명을 갖는 장점이 있어 그 이용분야가 점차 넓어지고 있다. 그러나 직류 모터에 비해 복잡한 내부 구조를 가지고 있고 이에 따라 고차의 동역학을 갖는다. 따라서 스테핑 모터를 이용한 추종 시스템을 구성하기 위해서는 그 구조를 보다 단순화 할 필요가 있다. 또한 스테핑 모터의 구동 시 입력의 오차에 의해 발생하는 토크 외란, 구동부의 구조적 특징으로 인한 코깅 토크 외란 등이 존재하게 된다. 이는 기기에 진동 및 잡음을 발생시켜 시스템의 성능에 악영향을 미친다. 본 논문에서는 스테핑 모터를 대상으로 속도 추종 시스템을 설계하였다. 스테핑 모터의 복잡한 동역학을 단일 입력-단일 출력 시스템으로 만들기 위하여 비선형 피드백을 이용한 새로운 ...
Permanent magnet stepping motors (PMSMs) are electrical actuator that has the advantage of high torque to inertia ratio and long life span because they do not have mechanical brush. However, they have more complexity and higher order dynamics than DC motors because of their internal complex structur...
저자 | 강동규 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
발행연도 | 2010 |
총페이지 | vi, 50 p. |
키워드 | 전기공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12127100&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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