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문제 정의
- 본 논문은 스테핑 모터 의 구동 중에서 2상여 자모드와 마이크로 스테핑의 주기성이 동일함에 기초하여 32 스텝의 정 현파 마이크로 스테핑을 실현하고 n 득성을 연구한 내용이다. 마이크로 스테핑은 스테핑 모터의 스텝 각을 크게 세분화하여 구동함으로써 진동과 소음이 적고 부드럽게 구동하고자 하는 방법인더}, 여기 소개된 정현파 마이크로 스테핑은 종래의 선형 마이크로 스테핑에 비하여 더 욱 우 수 한 저 진 동 저 소 음 특성을 나‘ 타 내 다.
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