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NTIS 바로가기이 논문은 헬름홀츠, 맥스웰, 새들 코일 기반의 전자기구동 시스템을 사용하여 마이크로로봇의 위치를 제어하는 것을 목표로 한다. 기존의 전자기구동 시스템을 통한 마이크로로봇의 위치제어는 전자기장 왜곡을 고려하지 않거나 유체의 흐름이 존재하지 않는 2, 3차원 공간 내에서의 이동결과를 보였다. 하지만 혈관치료용 마이크로로봇의 제어를 위해서는 각 코일에 의해 발생되는 전자기장 왜곡을 고려해야 하며, 또한 실제 인체 내부의 혈류와 같은 맥동하는 유체 안에서의 위치제어가 필요하다. 이를 위해 유체의 맥동류를 구현하기 위하여 맥동펌프를 사용하여 혈관의 맥동류를 모사하는 혈관 ...
저자 | 최종호 |
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학위수여기관 | 전남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 박종오 |
발행연도 | 2011 |
총페이지 | ⅵ,50 p. |
키워드 | 전자기구동시스템 마이크로로봇 위치제어 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12330481&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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