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NTIS 바로가기The objective of the thesis is to study and develop 4WS / 4WD driving platform in order to realize front wheel, rear wheel and four-wheel driving. The kinematic analysis of platform is performed to have the utmost exact movement along a circular corner or a route users design. As a result, we have l...
저자 | 양창완 |
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학위수여기관 | 전북대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 정밀기계공학(생산공학) |
발행연도 | 2011 |
총페이지 | ⅸ, 84 p. |
키워드 | 4륜조향 식물생산로봇 농업용로봇 구동플랫폼 인휠모터 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12331262&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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