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NTIS 바로가기이 논문에서는 뇌 질환 치료용 마이크로로봇의 구동 및 치료를 위해 전자기 코일 시스템을 기반으로 이동 및 드릴링 기능을 수행하는 의료용 마이크로로봇 시스템을 제작하고 평가 하였다. 마이크로로봇은 그 크기의 제한으로 내부에 배터리나 컨트롤러를 삽입 할 수 없다. 이러한 제한점을 극복하기 위하여 외부에서 전자기 코일 시스템을 이용하여 ...
저자 | 이걸 |
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학위수여기관 | 전남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 박종오 |
발행연도 | 2011 |
총페이지 | vi, 47 p. |
키워드 | 전자기 구동 시스템 마이크로로봇 헬름홀쯔 코일 맥스웰 코일 뇌 질환 뇌 수두증 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12486768&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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