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NTIS 바로가기많은 제어기법들이 제어계의 제어성능을 개선하기 위해 제안되고 있다. 이러한 제어기법들은 너무 복잡하기 때문에 실제로 응용하기 어렵고 제어계에 포함된 제어 파라미터들의 물리적 의미를 이해하기 어렵다. 그러므로 가장 실현이 가능하고 강인한 제어기의 설계기법이 요구 되고 있다. 제어계에서 제어에 대한 자유도는 독립적으로 조정할 수 있는 폐루프 전달함수의 수로 결정된다. 목표치 추종 및 외란억제에 2자유도 제어기법이 많이 이용되고 있다. 본 논문에서는 ...
저자 | 이성우 |
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학위수여기관 | 동의대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기·전자공학과 |
발행연도 | 2011 |
총페이지 | iv, 32 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12543481&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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