산업 현장에서 많은 작업과 공정 과정에 로봇의 사용이 활성화 되고 있는 추세이다. 또 MEMS 기술의 발전으로 Chip타입의 물리계 파라미터 측정 센서 개발이 혁신적으로 진행되고 있으며, 특히 가속도 센서의 개발로 인해 이에 대한 많은 연구와 사용이 이루어지고 있다. 물리 시스템의 특정 작업의 경우 그에 해당하는 가속도 패턴을 보여준다. 즉, 이를 로봇 시스템에 대응시키면 로봇시스템의 작업 패턴, 진동 또는 이상 징후를 포착할 수 있다. 국내의 경우 로봇 연구 및 개발은 중소규모의 기업에서 주로 진행되고 있다. 하지만 로봇의 작업을 계측하고 판단할 수 있는 장비가 고가의 가격대를 형성하고 있어 중소기업에서는 이를 선뜻 구입하여 사용하기 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 저가형 로봇의 ...
산업 현장에서 많은 작업과 공정 과정에 로봇의 사용이 활성화 되고 있는 추세이다. 또 MEMS 기술의 발전으로 Chip타입의 물리계 파라미터 측정 센서 개발이 혁신적으로 진행되고 있으며, 특히 가속도 센서의 개발로 인해 이에 대한 많은 연구와 사용이 이루어지고 있다. 물리 시스템의 특정 작업의 경우 그에 해당하는 가속도 패턴을 보여준다. 즉, 이를 로봇 시스템에 대응시키면 로봇시스템의 작업 패턴, 진동 또는 이상 징후를 포착할 수 있다. 국내의 경우 로봇 연구 및 개발은 중소규모의 기업에서 주로 진행되고 있다. 하지만 로봇의 작업을 계측하고 판단할 수 있는 장비가 고가의 가격대를 형성하고 있어 중소기업에서는 이를 선뜻 구입하여 사용하기 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 저가형 로봇의 진동 측정센서 시스템을 개발 하고자 한다. 본 연구에서는 3축 가속도센서를 사용하여 로봇 시스템의 가속도를 계측하고, 다수의 가속도 값을 활용하여 해당 시스템의 가속도와 각가속도를 도출해 내고자 한다. 이를 통해 로봇시스템의 운행 시 운동패턴을 분석할 수 있도록 한다. 또 주파수 해석을 사용하여 시스템에 존재하는 진동성분을 주파수 대역 별로 분석하고 특정 부분의 고유진동 또는 결함에 의한 진동을 검출 한다.
산업 현장에서 많은 작업과 공정 과정에 로봇의 사용이 활성화 되고 있는 추세이다. 또 MEMS 기술의 발전으로 Chip타입의 물리계 파라미터 측정 센서 개발이 혁신적으로 진행되고 있으며, 특히 가속도 센서의 개발로 인해 이에 대한 많은 연구와 사용이 이루어지고 있다. 물리 시스템의 특정 작업의 경우 그에 해당하는 가속도 패턴을 보여준다. 즉, 이를 로봇 시스템에 대응시키면 로봇시스템의 작업 패턴, 진동 또는 이상 징후를 포착할 수 있다. 국내의 경우 로봇 연구 및 개발은 중소규모의 기업에서 주로 진행되고 있다. 하지만 로봇의 작업을 계측하고 판단할 수 있는 장비가 고가의 가격대를 형성하고 있어 중소기업에서는 이를 선뜻 구입하여 사용하기 어려운 실정이다. 따라서 본 연구에서는 저가형 로봇의 진동 측정 센서 시스템을 개발 하고자 한다. 본 연구에서는 3축 가속도센서를 사용하여 로봇 시스템의 가속도를 계측하고, 다수의 가속도 값을 활용하여 해당 시스템의 가속도와 각가속도를 도출해 내고자 한다. 이를 통해 로봇시스템의 운행 시 운동패턴을 분석할 수 있도록 한다. 또 주파수 해석을 사용하여 시스템에 존재하는 진동성분을 주파수 대역 별로 분석하고 특정 부분의 고유진동 또는 결함에 의한 진동을 검출 한다.
Using of robots is tended to popularise for many tasks and manufacturing processes. Also, according as the growth of the MEMS technique, the development of chip type sensors measuring physical parameter are innovatively advancing, and especially according as the development of accelerometers, many r...
Using of robots is tended to popularise for many tasks and manufacturing processes. Also, according as the growth of the MEMS technique, the development of chip type sensors measuring physical parameter are innovatively advancing, and especially according as the development of accelerometers, many researches and using are underway about it .Every physical system has the its own acceleration pattern. Therefore, if it is applied to the robot systems, robot systems' working patterns, vibrations, and symptoms of disorder. In case of Korea, the research and the development of robots are in progress by small and midium sized enterprises. However, it is hard for small and midium sized enterprises to purchase the equipments that can measure and interpret robots' task. For these reasons, through this paper, using 3-axis accelerometers to measure and utilizing the many value of the acceleration of the system produces the acceleration and angular acceleration. It can makes motion patterns can be analyzed at the operation of the robot system, Also it analyze vibration of the system into each component of frequency band by frequency analysis, and detect certain parts of vibration caused by proper vibration or defect.
Using of robots is tended to popularise for many tasks and manufacturing processes. Also, according as the growth of the MEMS technique, the development of chip type sensors measuring physical parameter are innovatively advancing, and especially according as the development of accelerometers, many researches and using are underway about it .Every physical system has the its own acceleration pattern. Therefore, if it is applied to the robot systems, robot systems' working patterns, vibrations, and symptoms of disorder. In case of Korea, the research and the development of robots are in progress by small and midium sized enterprises. However, it is hard for small and midium sized enterprises to purchase the equipments that can measure and interpret robots' task. For these reasons, through this paper, using 3-axis accelerometers to measure and utilizing the many value of the acceleration of the system produces the acceleration and angular acceleration. It can makes motion patterns can be analyzed at the operation of the robot system, Also it analyze vibration of the system into each component of frequency band by frequency analysis, and detect certain parts of vibration caused by proper vibration or defect.
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