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박쥐는 초음파를 이용하여 환경을 지각하는 것으로 널리 알려진 날 수 있는 포유류이다 박쥐가 빠른 속도로 . 비행을 하면서 장애물을 피하고 나방과 작은 곤충을 사냥한다는 것을 보았을 때 박쥐는 뛰어난 초음파 시스템을 가지고 있다고 생각할 수있다. 우리는 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구를 통해 기존의 공기 중에서의 초음파 센서를 이용한 연구와는 다른 방법이나 방향을 제시할 수 있을 것이라고 생각하였다. 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구를 진행하면서 박쥐가 물체를 탐지하기 위하여 취하는 행동에 대하여 조사하였고 이를 적용하여 공기 중에서 초음파 센서를 이용하여 물체를 탐지할 수 있는 방법에 대하여 연구하였다. 지구상에 약 1200여 종의 박쥐 종이 있으며 이는 포유류 전체 종의 약 70%에 해당하는 만큼 박쥐는 생물학적으로도 중요한 위치에 있는 포유류이다. 박쥐에 대한 연구는 오래 전부터 진행되어 왔으며 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구가 본격적으로 시작된 것은 1940년대로 그 동안 박쥐의 초음파 시스템에 대한 많은 연구가 이루어졌다. 박쥐의 초음파 시스템에 대하여 많은 부분이 정리되었지만 아직도 더 이해되어야할 부분이 많으며 지금도 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 우리는 박쥐의 초음파 시스템에 대한 기존의 다양한 연구 자료들을 조사, 정리하 였고 그 중에 박쥐의 흥미로운 발성 행동에 대한 연구를 접하게 되었다. 박쥐는 초음파 ...

박쥐는 초음파를 이용하여 환경을 지각하는 것으로 널리 알려진 날 수 있는 포유류이다 박쥐가 빠른 속도로 . 비행을 하면서 장애물을 피하고 나방과 작은 곤충을 사냥한다는 것을 보았을 때 박쥐는 뛰어난 초음파 시스템을 가지고 있다고 생각할 수있다. 우리는 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구를 통해 기존의 공기 중에서의 초음파 센서를 이용한 연구와는 다른 방법이나 방향을 제시할 수 있을 것이라고 생각하였다. 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구를 진행하면서 박쥐가 물체를 탐지하기 위하여 취하는 행동에 대하여 조사하였고 이를 적용하여 공기 중에서 초음파 센서를 이용하여 물체를 탐지할 수 있는 방법에 대하여 연구하였다. 지구상에 약 1200여 종의 박쥐 종이 있으며 이는 포유류 전체 종의 약 70%에 해당하는 만큼 박쥐는 생물학적으로도 중요한 위치에 있는 포유류이다. 박쥐에 대한 연구는 오래 전부터 진행되어 왔으며 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구가 본격적으로 시작된 것은 1940년대로 그 동안 박쥐의 초음파 시스템에 대한 많은 연구가 이루어졌다. 박쥐의 초음파 시스템에 대하여 많은 부분이 정리되었지만 아직도 더 이해되어야할 부분이 많으며 지금도 박쥐의 초음파 시스템에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 우리는 박쥐의 초음파 시스템에 대한 기존의 다양한 연구 자료들을 조사, 정리하 였고 그 중에 박쥐의 흥미로운 발성 행동에 대한 연구를 접하게 되었다. 박쥐는 초음파 펄스를 발신하고 발신된 펄스가 주변의 물체에 반사되어 돌아오는 echo 이용하여 물체를 탐지하는 능동적 센싱을 통해 주변 환경 정보를 파악한다. 물론 박쥐 역시 주변 환경에서 발생하는 음파를 감지하는 수동적 센싱도 하지만 박쥐의 정교한 물체 탐지 능력은 능동적 센싱에 의해 얻어지는 것이다. 우리의 연구는 박쥐가 보여주는 박쥐의 뛰어난 초음파 감지 능력에 대해서 기존의 박쥐 연구자들이 실험하고 토의한 자료들을 찾아서 정리하는 것으로 시작되었다. 우리는 특히 박쥐가 이 동하면서 물체를 감지한다는 점에 초점을 맞추어 연구를 진행하였다. 공기 중에서의 음파의 속도가 다른 매질이나 전자기파와 같은 파동에 비해 느리기 때문에 비행을 하는 박쥐에게 있어 도플러 효과는 박쥐의 초음파 시스템에 영향을 주는 중요한 요소 중에 하나임을 확인하였고 도플러 효과에 적극적으로 대응하여 공기 중에서 물체를 탐지하는 방법에 대하여 연구하였다. 도플러 효과에 의한 펄스의 길이나 주파수의 변화는 주변 환경 정보를 획득하는 데에 방해가 될 수 있는 요소가 될 수도 있는 반면에 적절히 이용할 경우 물체의 탐지에 이용할 수 있는 추가적인 정보를 획득할 수 있었다. 우리는 이 논문에서 박쥐의 행동에 대한 조사를 바탕으로 시뮬레이션을 진행하면서 박쥐의 초음파 발성 행동이 가지는 이점에 대하여 생각해 보았다. 시뮬레이션이 실제상황과 벗어나는 것을 최소화하기 위하여 직접 초음파 발신부를 구성하여 간단한 실험을 진행하였다. 또한 우리는 초음파 센서가 이동하는 상황을 생각하고 초음파 센서가 이동할 때 적용할 수 있는 물체 위치 탐지 방법에 대하여 연구하였다. 시뮬레이션을 통하여 초음파 센서의 이동으로 발생하는 도플러 효과가 물체의 위치 탐지에 미치는 영향을 확인하고 도플러 효과에 의한 영향을 줄이는 방법과 이를 이용한 물체 탐 지 방법을 제안하였다.

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