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본 논문은 비주얼 멀티-터치 입력장치를 위한 손 영역 특징점 추출 기법을 이용하여 사용자가 디스플레이 되고 있는 사물과 상호작용할 수 있게 하는 시스템 개발에 연구 목표를 두었다. 사용자들이 자신의 손과 손가락을 공중에서 움직이면, 본 시스템에서 CCD 카메라로 입력받은 영상을 바탕으로 자동으로 해당 제스처를 인식하고 이를 해석한다. 제안한 손 영역 특징점 및 비주얼 멀티-터치 시스템은 카메라로부터 얻어진 연속적인 영상 정보가 RGB 색상 모델을 이용하기 때문에 조도 변화에 민감하게 반응한다. 그렇기 때문에 RGB 색상모델을 조도변화에 강인한 ...

본 논문은 비주얼 멀티-터치 입력장치를 위한 손 영역 특징점 추출 기법을 이용하여 사용자가 디스플레이 되고 있는 사물과 상호작용할 수 있게 하는 시스템 개발에 연구 목표를 두었다. 사용자들이 자신의 손과 손가락을 공중에서 움직이면, 본 시스템에서 CCD 카메라로 입력받은 영상을 바탕으로 자동으로 해당 제스처를 인식하고 이를 해석한다. 제안한 손 영역 특징점 및 비주얼 멀티-터치 시스템은 카메라로부터 얻어진 연속적인 영상 정보가 RGB 색상 모델을 이용하기 때문에 조도 변화에 민감하게 반응한다. 그렇기 때문에 RGB 색상모델을 조도변화에 강인한 HSV 색상 모델로 변환한다. 생성된 HSV 색상 모델을 이용하여 피부 영역을 검출한다. 또한 최종적인 손 영역 추출하기 위해서 레이블링 기법을 이용하고 레이블링 객체의 크기 비교를 통해 손을 추출한다. 손의 움직임을 분석하거나 손의 자세를 인식하기 힘들다는 단점을 극복하기 위해 손 영역의 무게 중심으로부터 그려진 원의 확장탐색으로 손 끝의 이진신호를 찾고 특징점을 추출한다. 무게 중심과 손 끝 특징점의 거리를 계산하여 입력장치를 생성한다. 마지막으로 추출된 특징점은 손 움직임의 변화가 동시에 이루어지기 때문에 정확한 손 영역 특징점을 추출하기가 어려우므로 칼만필터를 이용하여 추적한다. 윈도우7과의 연동을 통해 비주얼 멀티-터치 입력장치를 구현한다.최종적으로 본 연구실에 구축된 시스템을 이용하여 다양한 조명에서의 실험과 복잡한 배경을 바탕으로 실험을 통해, 제안된 방법의 응용 가능성을 제시한다.