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NTIS 바로가기시스템 모델의 불확실성과 외란으로 인해 제어 성능 및 안정성은 저하되며 그 효과를 관측기를 이용해 감쇠시키려는 제어 기법들이 연구되고 있다. 본 논문에서는 불확실성 및 외란이 존재하는 전동기 시스템에 대해 캐스케이드 제어기와 축소 차수(Reduced-Order) PI(Proportional Integral) 관측기를 결합한 새로운 구조의 속도 제어기를 제안한다. 또한, ...
Since the model uncertainty and disturbance decrease the control performance and stability, control techniques using observers have been studied to attenuate the effects. Under the uncertainty and disturbance this paper proposes a new structure of speed controller for electric motor systems that com...
저자 | 최대식 |
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학위수여기관 | 명지대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
지도교수 | 손영익 |
발행연도 | 2012 |
총페이지 | vii, 76 p.p |
키워드 | 영자 자석 전동기 PI 관측기 강인 제어기 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12912196&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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