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오늘날 IT (Information Technology) 기술은 고도의 성장을 기록하고 있다. IT 기술은 한국의 경제성장에 큰 기여를 해 왔으며 우리의 삶의 양식에 큰 변화를 가져왔다. 이러한 IT 기술을 기계적인 산업에 접목하려는 시도가 활발히 진행되고 있으며 IT 융복합 기술은 고도화된 IT를 바탕으로 IT 자체의 발전과 함께 사용자의 편의성과 활용성을 증대시키도록 다른 산업의 기술 개발과 발전을 견인하거나 새로운 부가가치를 창출하는 기술로 활발하게 융합되고 있는 분야는 의료, 조선, 건설, 국방, 그리고 자동차 등이다. 운전 지원 시스템 (...

오늘날 IT (Information Technology) 기술은 고도의 성장을 기록하고 있다. IT 기술은 한국의 경제성장에 큰 기여를 해 왔으며 우리의 삶의 양식에 큰 변화를 가져왔다. 이러한 IT 기술을 기계적인 산업에 접목하려는 시도가 활발히 진행되고 있으며 IT 융복합 기술은 고도화된 IT를 바탕으로 IT 자체의 발전과 함께 사용자의 편의성과 활용성을 증대시키도록 다른 산업의 기술 개발과 발전을 견인하거나 새로운 부가가치를 창출하는 기술로 활발하게 융합되고 있는 분야는 의료, 조선, 건설, 국방, 그리고 자동차 등이다. 운전 지원 시스템 (Driver Assistance System)은 자동차-IT 융합 기술의 하나로 운전하는 도중에 운전자의 안전에 도움을 주는 시스템을 말한다. 이 시스템의 일부인 도로 표지판 인식 시스템은 도로상의 표지판 정보를 자동으로 인식하여 운전자에게 제공하는 시스템으로서 현재까지의 도로 표지판 인식 기술은 주로 도로 안전 표지판에 대해서만 이루어져왔으며 도로 표지판을 대상으로 한 연구는 극히 일부인 실정이다. 본 논문에서는 한국의 도로 표지판을 대상으로 도로 표지판의 색상 정보를 이용하여 빛의 변화에 둔감한 색상 (Hue) 공간과 정규화된 RGB 공간을 함께 사용하여 도로 표지판을 분리하는 기법을 제안하였고, 도로 표지판 분할 기법의 불필요한 연산 량을 줄이기 위하여 허프 변환을 사용하여 차선을 인식하고 차선의 각도 정보를 이용하여 교차점을 계산한 뒤 검색 영역을 지정하는 기법을 제안하였다. 혼합 색 공간을 이용한 추적에 앞서 도로 표지판의 영상에서의 방향 벡터를 분석한 결과 급격한 커브를 제외한 대부분의 도로에서 일정한 방향으로 직선상으로 도로 표지판이 움직이는 특성을 검출할 수 있었고 이 결과를 바탕으로 검색 영역 내에서 인접한 연속된 프레임 간 분할된 도로 표지판 후보 영역의 중심점을 대상으로 위치 벡터를 추출하여 방향성과 속도 정보를 얻어낸 뒤, 다음 표지판을 추적하고 다시 중심점까지의 위치 벡터를 갱신 하는 방법으로 도로 표지판을 추적하는 기법을 제안하였다. 추후 과제로는 추적된 도로 표지판의 한글, 영어, 도형, 한자 등의 내부 정보를 효과적으로 분리해내고 인식하기 위한 연구가 필요하다. 제안한 추적 기법과 더불어 인식 연산의 도입은 처리시간의 증가를 가져오게 되므로 차후 실시간 도로 표지판 인식을 위한 알고리즘 개선 연구도 함께 진행되어야 한다.

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