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NTIS 바로가기본 논문은 군집 로봇 시스템에서 로봇 간 통신 연결이 장애물이나 통신이 원활하게 이루어지지 않는 지역을 이동 혹은 편대 형성을 할 때, 로봇 간 통신 연결을 원활하게 하는 알고리즘을 제시한다. 기존 연구에서는 장애물을 포함한 주변 환경에 의한 통신 범위의 변화를 고려하지 않고 정적으로 관리하고 있으며, 로봇 이동에 의한 통신망의 안정성 악화를 고려하지 않고 있다. 이에 통신 범위를 통신 범위의 변화에 따른 최대 통신 범위, 안전 통신 범위, 그...
저자 | 김경하 |
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학위수여기관 | 연세대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기전자공학과 |
지도교수 | 지상훈,박민용 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | v, 60장 |
키워드 | 군집 로봇 시스템 통신 범위의 변화 제어 통신 연결 최대 통신 범위 안전 통신 범위 최소 통신 범위 the multi-robot systems robot communication connection maximum communication range safety communication range minimum communication range |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13128946&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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