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국 문 초 록


본 연구는 SAE J1939를 이용하여 상용차의 각 제어모듈 간 CAN 버스를 중재하는 기능을 수행하는 GCM(Gateway Control Module)의 개발에 관한 것이다. 현재 CAN 버스의 부하율은 단일 네트워크 중재와 지능형 차량의 개발을 위한 ECU의 추가로 증가하고 있다. ECU증가로 인한 CAN 버스가 오류가 발생하기 때문에 통합 네트워크 제어 기능의 ...

국 문 초 록


본 연구는 SAE J1939를 이용하여 상용차의 각 제어모듈 간 CAN 버스를 중재하는 기능을 수행하는 GCM(Gateway Control Module)의 개발에 관한 것이다. 현재 CAN 버스의 부하율은 단일 네트워크 중재와 지능형 차량의 개발을 위한 ECU의 추가로 증가하고 있다. ECU증가로 인한 CAN 버스가 오류가 발생하기 때문에 통합 네트워크 제어 기능의 임베디드 시스템이 필요하다.
또한, 이 연구는 단일 버스로 구성된 CAN 네트워크를 4채널로 분할하여 게이트웨이 기능을 수행하고 통신선 고장 진단 및 타 ECU 고장 진단, 비상제어 기능, 사고 전/후 기록 기능의 개발을 제시한다.
GCM은 HILS 및 실차에서 모든 기능 및 성능을 검증 및 평가 적용 되었다. 이를 통해, 게이트웨이를 위한 체계적인 아키텍처를 구성할 수 있게 되었다.

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ABSTRACT


This study presents the development of GCM(Gateway Control Module) using SAE J1939 protocol for the commercial vehicles. Presently, the load rate of CAN bus has been increased by the single network composition and addition of new ECUs for development of intelligent vehicles. B...

ABSTRACT


This study presents the development of GCM(Gateway Control Module) using SAE J1939 protocol for the commercial vehicles. Presently, the load rate of CAN bus has been increased by the single network composition and addition of new ECUs for development of intelligent vehicles. Because the embedded system of the integrated network control function has the errors of the CAN bus caused by the increase of ECU, the GCM is needed for development of commercial vehicles. Also, this study presents the development of smart functions that can diagnose CAN bus errors, fault diagnosis of ECU and basic function that arbitrates CAN bus between ECUs of commercial vehicle. The GCM is deigned for 4 channel separation about Gateway function as solution of load rate decrease and smart functions. HILS(Hardware in loop simulation) system on vehicle was applied to evaluate performance and verification of all functions and performance. The load rate on CAN bus was decreased at using functions what was delivery, block, and process of the GCM. Through this, it was enabled to organize systematic architecture for the gateway.