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NTIS 바로가기이제까지 개발된 수중청소로봇은 수영장 등 유의시설에서 사용되는 소형의 수중청소로봇 등이 주로 사용되고 있으며, 대형시설이나 산업용 시설에서 사용될수 있는 청소로봇은 거의 없는 실정이었다. 산업용 시설에서는 필요성이 절실한데 반하여 막대한 개발비용과 사용처가 한정되어 수중청소로봇에 관련한 연구및 상품화에 대한 연구가 거의 이루어지고 있지 않는 상태이다. 이런 수중청소로봇의 관련기술은 방수구조의 구동부품과 관련된 전장 부품들의 방수대책, 그리고내구성 강한 전장제어기 구성이 주요 기술들이다. 특히 수중에서 사용가능한 수중용 전장부품들 중에 상용제품으로 나와 있는 부품들은 극소수에 달하고 거의수입품이며, 국산품은 거의 찾아볼 수가 없다. 본 논문에서는 수중청소로봇 전장제어시스템의 설계 및 개발 방향을 제안하고자 한다. 특히 수중용 구동 모터, 로봇 내부의 로컬박스 구성, 메인컨트롤러, 전원 및 신호공급용 플로팅케이블 구성, 수중용 센서 등의 활용 방법과 기능에 대한 기술 등을 제시한다. 기존 해외에서 도입된 수중용 구동모터는 구동토크가 약하고 사용전압이 대체적으로 높은 AC전압을 사용하여 방수에 문제가 생긴다면 치명적인 위험이 있을수 있다. 또한 모터의 ...
저자 | 이문직 |
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학위수여기관 | 경북대학교 산업대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 산업대학원 제어및계측공학전공 |
지도교수 | 이연정 |
발행연도 | 2013 |
총페이지 | ix, 75 p. |
키워드 | 수중 수중청소로봇 청소로봇 산업용수중청소 underwater underwater cleaning robot DGPS GPS Industrial |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13256149&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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