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NTIS 바로가기주관연구기관 | 동서대학교 산학협력단 DongSeo University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2013-11 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201400014164 |
과제고유번호 | 1425086041 |
사업명 | 과제발굴연구회사업 |
DB 구축일자 | 2014-10-11 |
기술기획 필요성
선박 및 해양구조물과 수중환경의 해저 시설물 및 그물망 청소작업을 위해 필요한 요소 기술들은 외벽이동 메카니즘과 수중에서의 자세 및 위치 제어 기술, 이동 기술, 시설물 부착 이물질 제거 기술, 제거 이물질 회수 기술을 포함하는 로봇과 로봇 운용을 위한 통합 제어 및 모니터링 기술력 확보와 수중과 같은 환경에서 작업이 가능한 장비들의 상용화 기회가 점점 확대되고 있는 실정임
주요 기획내용
- 선박의 외벽 청소로봇 시스템과 해양 구조물의 청소를 수행할 수 있는 수중로봇 시스템 개발을 위한 해당 RFP를
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