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본 논문에서는 모터의 제동계수를 추정하여 모터드라이버의 제어기의 오토튜닝 기법에 대하여 제안한다.
모터 제어기의 경우 모터의 전기적인 성질과 기계적인 성질을 전부 포함해야 한다. 이때, 모터의 관성 및 마찰계수 등 모터의 기계적인 성질이 모터의 전기적인 성질보다 크게 작용한다. 따라서 모터의 기계적인 상수들을 파악하는 것이 모터 제어기 설계의 핵심적인 요소로 작용한다.
모터의 기계적인 성질은 모터의 구조, 재료 등 다양한 요소에 의하여 결정되기 때문에 하나의 요소만을 고려하여 모터의 기계적 성질을 파악 할 수 없다. 따라서 모터의 기계적인 성질을 파악하기 위해서는 다양한 종류의 실험들이 필요하게 되며, 이로 인하여 모터의 기계적인 성질을 파악하는데 어려움이 있다.
모터의 다양한 기계적 요소를 고려할 경우 ...
저자 | 강성현 |
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학위수여기관 | 전남대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
지도교수 | 박성준 |
발행연도 | 2014 |
총페이지 | 53 |
키워드 | 모터드라이버 영구자석모터 AC Servo Motor |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13375602&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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