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NTIS 바로가기This paper proposes a ball-bot (ball robot) using the Mecanum wheels to achieve a stable driving on the curved path. The newly proposed structure of the Mecanum ball-bot takes advantages of both the two-axis and three-axis ball-bots. In addition to this, this ball-bot is very robust against the slip...
저자 | 서범석 |
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학위수여기관 | 부산대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자전기컴퓨터공학과 |
지도교수 | 이장명 |
발행연도 | 2014 |
총페이지 | 36 장 |
키워드 | 메카넘휠 구형바퀴로봇 볼봇 주행제어 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13411311&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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