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NTIS 바로가기서비스 휴머노이드 로봇의 제어를 위해 고려되어야 할 요소는 사용자 의도 이해와 받아들인 의도를 효과적으로 수행하기 위한 자율적인 행동생성이다. 특히 휴머노이드의 제어에는 문제 자체의 해결에 필요한 지식뿐만 아니라 환경의 불확실성에서 휴머노이드를 어떻게 제어할 것인가에 대한 문제 역시 고려되어야 한다.본 논문에서는 사용자로부터 의도를 받아들이고 로봇 제어에 필요한 직접적인 조작 없이도 로봇으로 하여금 자율성을 갖게 하는 행동생성 방법을 제안한다. 로봇은 사용자로부터 입력 받은 의도를 바탕으로 자신의 의도 순서를 계획하는 한편, 외부 환경에 맞는 ...
저자 | 윤성재 |
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학위수여기관 | 연세대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 인지과학협동과정 |
지도교수 | 조성배 |
발행연도 | 2014 |
총페이지 | v, 35장 |
키워드 | 휴머노이드, 의도 기반 로봇, 혼합형 제어, humanoid, intention based robotics, hybrid control |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13451184&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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