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NTIS 바로가기본 연구는 신경회로망 기반의 적응 비행제어 법칙을 설계하고 실제 무인항공기를 이용해 비행시험을 수행해 성능과 안정성을 검증을 하였다. 선형 모델을 이용하여 모델 역변환 제어법칙을 설계하고 모델 역변환 오차와 기타 불확실성에 의해 발생되는 오차를 신경회로망을 이용하여 보상하면 대상 항공기 전체 비행 영역에서 사용 할 수 있고 고전 PID 제어법칙 설계보다 시간과 비용을 획기적으로 줄일수 있다. 그리고 구동기 고장과 항공기 외형 파손에의한 형상 변...
In this study, neural network-based adaptive flight control was designed and verified through an actual flight test. The control law is based on the dynamic model inversion technique. For the model for inversion, one trim point in the flight range of the target airplane was selected and used after l...
저자 | 백한영 |
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학위수여기관 | 경상대학교 항공우주특성화대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 항공우주공학과 항공우주공학 |
발행연도 | 2015 |
총페이지 | viii, 76 p. |
키워드 | 신경회로망 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13741228&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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