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[국내논문] 신경회로망을 이용한 소형 무인항공기 시스템 식별
System Identification of a Small Unmanned Air Vehicle Using Neural Networks 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.35 no.10, 2007년, pp.912 - 917  

송용규 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) ,  전병호 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부 대학원)

초록
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논문에서는 신경회로망을 이용하여 소형 무인항공기의 횡/방향 운동 파라미터를 추정하고 기존 파라미터 추정기법인 퓨리에변환을 이용한 추정기법(FTR)과 후처리 기법인 최대공산법(MLE)의 추정 결과와 비교하여 신경회로망 기법을 이용한 파라미터 추정 결과의 신뢰성과 가능성을 확인하였다. 또한 파라미터 추정 결과를 이용하여 선형시스템을 구성하고 비행체의 특성을 확인하였으며, 선형 시뮬레이션을 통하여 추정된 파라미터의 타당성을 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper system identification of a small UAV via neural networks is tried and the estimated parameters are then compared to those obtained by Fourier Transform Regression and Maximum Likelihood Estimation Techniques. With the estimated parameters a linear system is constructed and simulated to...

주제어

#시스템 식별   #무인항공기   #신경회로망  

참고문헌 (10)

  1. Wang, K. C. and Iliff, K. W., 'Retrospective and Recent Examples of Aircraft Parameter Identification at NASA Dryden Flight Research Center', Journal of Aircraft Vol. 41, No. 4, 2004 

  2. Main, R. E., and Iliff, K. W., 'The Theory and Practice of Estimating the Accuracy of Dynamic Flight-Determined Coefficients', NASA Reference Publication 1077, 1981 

  3. Morelli, E. A. and Klein, V., 'Determining the Accuracy of Aerodynamic Model Parameters Estimated from Flight Test Data', AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, 1995 

  4. Song, Y., Campa, G., Napolitano, M., Seanor, B. , and Perhinschi, M., 'On-Line Parameter Estimation Techniques Comparison Within a Fault Tolerant Flight Control System,' J. of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 25, No. 3, 2002 

  5. Song, Y. and Napolitano, M., 'A Comparative Study of Real-Time Aircraft Parameter Identification Schemes Applied to NASA F/A-18 HARV Flight Data, Trans. of JSASS, Vol. 14, No. 149, Nov. 2002 

  6. Jategaonkar, R., Flight Vehicle System Identification: A Time Domain Methodology, Progress in Astronics and Aeronautics, Vol. 216, AIAA, 2006 

  7. Klein, V. and Morelli, E. A., Aircraft System Identification: Theory and Practice, AIAA Education Series, 2006 

  8. Raisinghani S. C., Ghoosh, A. K., Kalra, P. K., 'Two new techniques for aircraft parameter estimation using neural network,' The Aeronautical Journal, Jan. 1998 

  9. Nelson, R. C., Flight Stability and Automatic Control, 2nd Ed., MxGraw-Hill, 1998 

  10. Lee, Y., Kim, S., Suk, J., Koo, H., Kim, J. 'System Identification of an Unmanned Aerial Vehicle From Automated Flight Tests' AIAA 2002-3493 

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