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현재 안전한 주행 및 주차를 위해 양산차량에는 다양한 시스템들이 적용되고 있다. 차량의 후방을 비롯한 여러 사각지대의 장애물을 검출하여 사고로 인한 인명 및 재산 피해를 줄이기 위해 초음파 거리센서 혹은 카메라를 이용하거나, 두 가지를 결합하여 자동 주차보조시스템까지 발전을 하였다. 하지만 이러한 시스템의 발전에도 불구하고 사고율은 증가하고 있다. 후진은 일반적으로 운전자가 응시하는 정면보다 운전자의 후면에 차체가 더 많이 남아 있으면 남아 있을수록 어렵다. 예를 들면 승용차에 비해 승합차가 어렵고, 승합차에 비해 화물차가 어렵다. 이와 같은 보편적 인식은 사실로 증명되고 있다. 도로교통공단의 통계에 따르면, 후진 교통사고를 차종별로 따져볼 때 화물차가 전체의 절반을 넘는 55.7%를 차지하고 있다. 이러한 사고율을 낮추기 위해서 현재 적용되고 있는 시스템 보다 빠르고 정확하게 후방 사각 지대를 검출 할 수 있는 시스템을 필요로 하고 있다. 본 연구에서는 양산 차량에 적용되고 있는 초음파 거리 측정 시스템과 ...

현재 안전한 주행 및 주차를 위해 양산차량에는 다양한 시스템들이 적용되고 있다. 차량의 후방을 비롯한 여러 사각지대의 장애물을 검출하여 사고로 인한 인명 및 재산 피해를 줄이기 위해 초음파 거리센서 혹은 카메라를 이용하거나, 두 가지를 결합하여 자동 주차보조시스템까지 발전을 하였다. 하지만 이러한 시스템의 발전에도 불구하고 사고율은 증가하고 있다. 후진은 일반적으로 운전자가 응시하는 정면보다 운전자의 후면에 차체가 더 많이 남아 있으면 남아 있을수록 어렵다. 예를 들면 승용차에 비해 승합차가 어렵고, 승합차에 비해 화물차가 어렵다. 이와 같은 보편적 인식은 사실로 증명되고 있다. 도로교통공단의 통계에 따르면, 후진 교통사고를 차종별로 따져볼 때 화물차가 전체의 절반을 넘는 55.7%를 차지하고 있다. 이러한 사고율을 낮추기 위해서 현재 적용되고 있는 시스템 보다 빠르고 정확하게 후방 사각 지대를 검출 할 수 있는 시스템을 필요로 하고 있다. 본 연구에서는 양산 차량에 적용되고 있는 초음파 거리 측정 시스템과 적외선 센서를 포함한 Test Bench를 구성하고, C++과 Kinect를 이용하여 차량의 후방 사각지대 검출을 위한 시스템을 구성하여 기존 보다 정확도와 속도, 검출 범위가 늘어난 후방 사각 감지 시스템 개발을 목적으로 연구를 수행 하였으며 다음과 같은 결론을 도출 하였다. 1. 초음파 거리 센서 시스템과 적외선 시스템의 성능을 비교 측정하기 위한 Test Bench를 구축 하였다. 2. Kinect, Kinect SDK, Visual Studio, 적외선 및 영상 투사모듈로 구성된 적외선 후방 사각 감지 시스템을 구성 하였다. 3. 크기가 다양한 5가지 Case들을 통해 실차 실험을 진행 하였으며 기존의 초음파 거리 센서 시스템과 비교하여 적외선 시스템의 적용 가능성을 검토 하였다. 4. 초음파 거리 센서 시스템은 자체 표기된 사양을 만족하지 못하는 것으로 나타났다. 5. 적외선 시스템은 대부분의 경우에서 10%이내의 거리 오차를 보였으며, 정지대상물체와 이동대상물체 모두의 경우에 빠르고 정확한 검출 성능을 나타내었다. 6. 적외선 시스템 사용 시 생길 수 있는 오류들을 수정하기 위해 영상 센서의 Calibration영역에 대한 연구와 낮 시간대에 성능을 극대화하기 위해 필요한 적외선 파장만을 검출해 내는 필터에 관한 연구가 같이 진행되어야 한다는 것을 확인 하였다. 7. 적외선 센서를 이용하여 차량 및 다양한 크기의 장애물들을 기존 보다 빠르고 정확하게 검출 해 낼 수 있는 시스템을 구축 하였다. 또한 이동형 물체에 대한 검출이 가능하여 순간적으로 발생 할 수 있는 돌발 상황에서 운전자가 대처할 수 있는 환경을 구축 하였다.