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NTIS 바로가기자동차 편의 시스템에서 yaw각 정보는 자동차의 현재 상태 추정에 사용되는 중요한 정보이다. yaw각은 각속도 센서, GPS 등 다양한 센서를 사용하여 추정 가능하지만, 개별 센서의 특성 한계 때문에 주행 상황별 적합한 센서 조합을 찾고 추정 알고리즘을 개발하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 저속 주행 상황을 대상으로하여 yaw각 추정 방법을 제안하고 대표적인 저속 주행상황인 주차 상황에서 추정 yaw각을 이용하여 차량을 자동으로 평행 주차하는 시스템을 제안하였다. 센서 특성을 고려하였을 때 저속 주행상황에서 yaw각 추정에 적합한 센서는 각속도센서 이다. 이는 ...
저자 | 이상헌 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 자동차전자제어공학과 |
지도교수 | 윤상원 |
발행연도 | 2016 |
총페이지 | viii, 80 p. |
키워드 | 자동차공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13960451&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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