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NTIS 바로가기본 논문은 유압 구동기 동역학 모델을 기반으로 한 시스템 식별 방법 을 제안하고, 이를 제어기에 적용시켜 실험을 통해 검증한다. 현재 산업용 로봇, 이족 보행 로봇과 같은 종류의 로봇이 유압을 동력 장치로 사용하여 다양한 분야에서 작업을 수행하고 있다. 대부분, 로봇 은 형상을 표현하는 ...
저자 | 김수현 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 메카트로닉스공학과 |
지도교수 | 최영진 |
발행연도 | 2016 |
총페이지 | vi, 54 p. |
키워드 | 기계공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13960614&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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