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NTIS 바로가기본 논문에서는 기존 ACC(Adaptive Cruise Control) 시스템이 곡선 주행 시 옆 차선에 주행하는 선행 차량을 목표 차량으로 선택하여 급 감속하는 문제점을 해결하기 위해 차량의 주행경로를 정확히 예측하여 목표 차량을 선택할 수 있는 ACC 시스템을 제안한다. ACC 시스템은 종방향 제어로 운전자가 원하는 속도를 입력하면 별도의 브레이크 및 가속 페달을 밟지 않고 원하는 속도를 추종할 수 있다. 또한, 현재 주행 중인 속도보다 낮은 속도로 주행 중인 선행차량이 있을 시 거리를 유지해줄 수 있는 시스템이다. 본 논문에서는 자 차량의 주행경로를 정확히 예측하기 위해 yaw angular acceleration을 추정을 위한 ...
저자 | 이성구 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
지도교수 | 정정주 |
발행연도 | 2016 |
총페이지 | vi, 44 p. |
키워드 | 전기공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13960779&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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