현대 정보통신 사회에서 ICT기술이 급속하게 발달되어 감에 따라 항법기술, 이동통신 및 컴퓨팅 기술도 급속하게 향상되어 가고 있다. 또한, 최근 건축물이 대형화되고 복잡한 구조로 설계되면서 건물 내에서의 위치를 정확히 알려주는 서비스의 필요성이 요구되고 있다. 위치측정기술은 실외환경에서는 위성항법(GPS)위성을 이용하여 광역의 전역좌표계 기반으로 위치정보를 제공하고 있지만 실내 및 도심 음영지역에서는 위치추정의 정확도가 낮을 뿐 아니라 정확한 위치정보의 제공이 어려운 문제로 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 GPS신호가 도달하지 못하는 실내에서 기존의 ...
현대 정보통신 사회에서 ICT기술이 급속하게 발달되어 감에 따라 항법기술, 이동통신 및 컴퓨팅 기술도 급속하게 향상되어 가고 있다. 또한, 최근 건축물이 대형화되고 복잡한 구조로 설계되면서 건물 내에서의 위치를 정확히 알려주는 서비스의 필요성이 요구되고 있다. 위치측정기술은 실외환경에서는 위성항법(GPS)위성을 이용하여 광역의 전역좌표계 기반으로 위치정보를 제공하고 있지만 실내 및 도심 음영지역에서는 위치추정의 정확도가 낮을 뿐 아니라 정확한 위치정보의 제공이 어려운 문제로 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 GPS신호가 도달하지 못하는 실내에서 기존의 블루투스에 비해 스마트폰의 배터리사용량 감소가 최대장점인 BLE 기반의 비콘을 이용하여 실내위치추정을 한다. 그러나 실내의 환경이나 장애물 등 여러 요인으로 인해 비콘 신호세기의 오차가 발생되어 정밀한 실내위치 측위가 어려워지는 현상이 발생된다. 이와 같은 점을 보완하기 위해 스마트폰의 관성센서를 결합해 별도의 인프라없이 위치측위가 가능한 추측항법기반 실내위치 측위를 병행한다. 그럼에도 불구하고 추측항법기반 위치측위는 보행습관이나 휴대방법에 따라 발생되는 이동거리 추정의 어려움 및 누적오차가 발생되는 단점이 있어 이를 개선하기 위해 오차보정 알고리즘을 적용한다. 본 연구에서는 정밀한 실내위치측위를 위해 BLE기반 비콘의 전파신호를 적용하기 어려운 지점에서는 스마트폰의 가속도센서, 자이로센서 등 관성센서를 이용한 위치측위로 스위칭 한다. 또한 실내위치 측위 정확도 향상을 위한 오차보정 알고리즘을 적용하여 보다 높은 수준의 실내위치측위서비스를 위한 연구방법을 제시하고자 한다.
현대 정보통신 사회에서 ICT기술이 급속하게 발달되어 감에 따라 항법기술, 이동통신 및 컴퓨팅 기술도 급속하게 향상되어 가고 있다. 또한, 최근 건축물이 대형화되고 복잡한 구조로 설계되면서 건물 내에서의 위치를 정확히 알려주는 서비스의 필요성이 요구되고 있다. 위치측정기술은 실외환경에서는 위성항법(GPS)위성을 이용하여 광역의 전역좌표계 기반으로 위치정보를 제공하고 있지만 실내 및 도심 음영지역에서는 위치추정의 정확도가 낮을 뿐 아니라 정확한 위치정보의 제공이 어려운 문제로 존재한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 GPS신호가 도달하지 못하는 실내에서 기존의 블루투스에 비해 스마트폰의 배터리사용량 감소가 최대장점인 BLE 기반의 비콘을 이용하여 실내위치추정을 한다. 그러나 실내의 환경이나 장애물 등 여러 요인으로 인해 비콘 신호세기의 오차가 발생되어 정밀한 실내위치 측위가 어려워지는 현상이 발생된다. 이와 같은 점을 보완하기 위해 스마트폰의 관성센서를 결합해 별도의 인프라없이 위치측위가 가능한 추측항법기반 실내위치 측위를 병행한다. 그럼에도 불구하고 추측항법기반 위치측위는 보행습관이나 휴대방법에 따라 발생되는 이동거리 추정의 어려움 및 누적오차가 발생되는 단점이 있어 이를 개선하기 위해 오차보정 알고리즘을 적용한다. 본 연구에서는 정밀한 실내위치측위를 위해 BLE기반 비콘의 전파신호를 적용하기 어려운 지점에서는 스마트폰의 가속도센서, 자이로센서 등 관성센서를 이용한 위치측위로 스위칭 한다. 또한 실내위치 측위 정확도 향상을 위한 오차보정 알고리즘을 적용하여 보다 높은 수준의 실내위치측위서비스를 위한 연구방법을 제시하고자 한다.
In modern information and communication society, according to the ICT technology is rapidly developing, the navigation technology, mobile communications and computing technology is rapidly improving. In addition, according to the latest architecture is designed the larger and the more complex struct...
In modern information and communication society, according to the ICT technology is rapidly developing, the navigation technology, mobile communications and computing technology is rapidly improving. In addition, according to the latest architecture is designed the larger and the more complex structures, the need for accurate informing service of the position in architecture is required. Position measurement technology use a satellite navigation (GPS) that provides the location information based on a wide-area of the entire coordinate system in the outdoor environment. It is not only hard to estimate position accurately, but it remains a difficult problem to inform accurate position in the indoor and urban shadow area. If GPS signal fail to reach in a room, BLE-based beacon with the greatest advantage of reduction of the amount of smartphone battery by using compared to existing Bluetooth that estimate the position in the indoor to solve these problems. However, due to factors such as the indoor environment and obstacles, the error of the strength of the beacon signal is generated a phenomenon that indoor positioning becomes difficult to estimate. To complement such a point, run parallel the dead reckoning-based of capable of indoor positioning without another infrastructure by combining the inertial sensor of the smartphone. Nevertheless, dead reckoning-based location positioning there is a disadvantage of location estimation difficulty and cumulative error that estimated to be generated in response to the walking habits and mobile possession method to the travel distance . In order to improve this, apply the error correction algorithm. In the present research, it have switched to positioning using inertial sensors of a smartphone such as a acceleration sensor and a gyro sensor in the difficult point applying a radio wave signal of BLE-based beacon for accurate indoor positioning. Further, it is present a research method for higher levels of indoor positioning service by applying the error correction algorithm to improve the positioning accuracy.
In modern information and communication society, according to the ICT technology is rapidly developing, the navigation technology, mobile communications and computing technology is rapidly improving. In addition, according to the latest architecture is designed the larger and the more complex structures, the need for accurate informing service of the position in architecture is required. Position measurement technology use a satellite navigation (GPS) that provides the location information based on a wide-area of the entire coordinate system in the outdoor environment. It is not only hard to estimate position accurately, but it remains a difficult problem to inform accurate position in the indoor and urban shadow area. If GPS signal fail to reach in a room, BLE-based beacon with the greatest advantage of reduction of the amount of smartphone battery by using compared to existing Bluetooth that estimate the position in the indoor to solve these problems. However, due to factors such as the indoor environment and obstacles, the error of the strength of the beacon signal is generated a phenomenon that indoor positioning becomes difficult to estimate. To complement such a point, run parallel the dead reckoning-based of capable of indoor positioning without another infrastructure by combining the inertial sensor of the smartphone. Nevertheless, dead reckoning-based location positioning there is a disadvantage of location estimation difficulty and cumulative error that estimated to be generated in response to the walking habits and mobile possession method to the travel distance . In order to improve this, apply the error correction algorithm. In the present research, it have switched to positioning using inertial sensors of a smartphone such as a acceleration sensor and a gyro sensor in the difficult point applying a radio wave signal of BLE-based beacon for accurate indoor positioning. Further, it is present a research method for higher levels of indoor positioning service by applying the error correction algorithm to improve the positioning accuracy.
AI-Helper
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.