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NTIS 바로가기Early robots that operated in indoor environments were usually restricted to a single floor due to technical difficulties, thus restricting their performance. However, there have been various studies on getting mobile robots on and off elevators for them to move between floors. Getting on and off an...
저자 | 김지환 |
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학위수여기관 | 고려대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 기계공학과 |
지도교수 | 송재복 |
발행연도 | 2017 |
총페이지 | vi, 35장 |
키워드 | Mobile robot Multi-floor indoor navigation RGB-D sensor |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14435651&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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