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문제 정의
- 따라서 본 논문에서는 엘리베이터 카(car)와 균형추(count weight)의 이탈을 감지하는 알고리즘을 사용하여, 이를 통해 카와 균형추의 가이드레일 이탈을 검지하여 카내의 승객들과 관리주체 담당자에게 경고 정보를 제공하고, 엘리베이터를 비상안전 운전으로 변환하여 승객들을 안전하게 관제하는 방법에 대해 연구하였다.
- 본 논문에서 2개의 자이로센서를 이용하여 엘리베이터의 운행 중에 일어날 수 있는 사고요인 중 가장 위험한 사고일 수 있는 카와 균형추의 이탈을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 시스템의 설계와 구현방법을 보였다.
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