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NTIS 바로가기본 논문은 실시간 차선검출 방법을 제안한다. 또한, 공을 이용한 보정 방법을 제안한다. 제안한 차선 검출 시스템의 흐름도는 먼저 공을 이용하여 카메라를 보정한다. 크기를 알고있는 공을 도로에 굴려 획득한 3장의 이미지를 이용하여 보정한다. 보정 후 차선을 검출한다. 다양한 차선 검출 연구에 허프변환 는 먼저 공을 이용하여 카메라를 보정한다. 크기를 알고있는 공을 도로에 굴려 획득한 3장의 이미지를 이용하여 보정한다. 보정 후 차선을 검출한다. 다양한 차선 검출 연구에 허프변환 알고리즘을 이용한다. 하지만 연산량이 많아 실시간 검출 시스템에 사용하기 어려운 단점이 있다. 연산을 줄일 수 있는 컴팩트 허프 변환 알고리즘을 제안하였으며 이를 이용하여 차선을 검출한다. 전체 시스템은 NVIDIA Jetson TK1에서 실험하였으며 실시간 연산을 위하여 GPU를 이용한 병렬 연산하였다. 그 결과 기존 연구되어있는 차선 검출 시스템에 비해 약 5배 빠른 속로로 차선 검출이 가능하며 약 97%의 인식률을 보인다.
저자 | 김희수 |
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학위수여기관 | 경북대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 컴퓨터학부 |
지도교수 | 박순용 |
발행연도 | 2017 |
총페이지 | ii, 47 p. |
키워드 | LDWS CUDA 허프 변환 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14438611&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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