UAV는 무인 항공기로, 일상생활 및 군사 상황에서도 다양하게 이용될 수 있는 기술로써, 특히 군사 상황에서는 인력자원 없이 적의 동태를 살피거나, 위험한 작업을 대신 할 수 있는 대체기술로 사용되고 있다. 하지만 무인항공기를 이용한 시스템이므로 적에게 쉽게 노출되기 쉬어 적에 의해 추격당해 제 기능을 못하는 경우가 많이 발생한다. 이러한 문제를 개선시키기 위해 이 논문에서는 기존에 존재하는 이론을 참고하여 잠자리, 초파리 등 곤충의 움직임과 Random movement 기법 외 다양한 이론을 적용하여 실제 군사상황에서의 무인항공...
UAV는 무인 항공기로, 일상생활 및 군사 상황에서도 다양하게 이용될 수 있는 기술로써, 특히 군사 상황에서는 인력자원 없이 적의 동태를 살피거나, 위험한 작업을 대신 할 수 있는 대체기술로 사용되고 있다. 하지만 무인항공기를 이용한 시스템이므로 적에게 쉽게 노출되기 쉬어 적에 의해 추격당해 제 기능을 못하는 경우가 많이 발생한다. 이러한 문제를 개선시키기 위해 이 논문에서는 기존에 존재하는 이론을 참고하여 잠자리, 초파리 등 곤충의 움직임과 Random movement 기법 외 다양한 이론을 적용하여 실제 군사상황에서의 무인항공기가 여러 위험한 장애물을 즉각적으로 회피하고 예측하기 힘든 경로를 만들어 지정된 업무를 수행할 수 있도록 제안하였다. 본 논문에서 제안된 기법은 기법 구현을 드론에 실제 적용하여 실험함으로써 실제로 장애물을 회피할 수 있음을 확인하였다.
UAV는 무인 항공기로, 일상생활 및 군사 상황에서도 다양하게 이용될 수 있는 기술로써, 특히 군사 상황에서는 인력자원 없이 적의 동태를 살피거나, 위험한 작업을 대신 할 수 있는 대체기술로 사용되고 있다. 하지만 무인항공기를 이용한 시스템이므로 적에게 쉽게 노출되기 쉬어 적에 의해 추격당해 제 기능을 못하는 경우가 많이 발생한다. 이러한 문제를 개선시키기 위해 이 논문에서는 기존에 존재하는 이론을 참고하여 잠자리, 초파리 등 곤충의 움직임과 Random movement 기법 외 다양한 이론을 적용하여 실제 군사상황에서의 무인항공기가 여러 위험한 장애물을 즉각적으로 회피하고 예측하기 힘든 경로를 만들어 지정된 업무를 수행할 수 있도록 제안하였다. 본 논문에서 제안된 기법은 기법 구현을 드론에 실제 적용하여 실험함으로써 실제로 장애물을 회피할 수 있음을 확인하였다.
UAV(Unmanned Aerial Vehicle) is wide technology that can be used in everyday life and military situation. Especially, In military situation, this systems instead of the enemy’s movements, or dangerous tasks without human resources being used as alternative technologies that can do. But UAV is using ...
UAV(Unmanned Aerial Vehicle) is wide technology that can be used in everyday life and military situation. Especially, In military situation, this systems instead of the enemy’s movements, or dangerous tasks without human resources being used as alternative technologies that can do. But UAV is using unmanned aircraft, so easy to expose the enemy were pursued by the enemy because it’s case that do not function that happen a lot. In order to improve this problem, This paper suggest the way that avoid the enemy’s chase using the movement of insects, such as dragonflies, fruit flies and random movement technique. Using this method, UAV immediately avoid the various dangerous obstacle so that UAV perform desired destination or operations proposed due to unpredictable path. This paper can be show the efficient result that they can avoid obstacles through applying the real-time drone.
UAV(Unmanned Aerial Vehicle) is wide technology that can be used in everyday life and military situation. Especially, In military situation, this systems instead of the enemy’s movements, or dangerous tasks without human resources being used as alternative technologies that can do. But UAV is using unmanned aircraft, so easy to expose the enemy were pursued by the enemy because it’s case that do not function that happen a lot. In order to improve this problem, This paper suggest the way that avoid the enemy’s chase using the movement of insects, such as dragonflies, fruit flies and random movement technique. Using this method, UAV immediately avoid the various dangerous obstacle so that UAV perform desired destination or operations proposed due to unpredictable path. This paper can be show the efficient result that they can avoid obstacles through applying the real-time drone.
주제어
#UAV Bio-inspired Evasion Movement
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