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문제 정의
- (1)의 수식에서 θ는 섭씨온도이다. 본 논문에서는 초음파 센서를 이용하여 발생한 소리가 반사되어 되돌아오는 시간을 계산하여 게이트를 지나가는 드론의 위치를 파악하였다.
- [1] 따라서 드론 운용에 있어서 안전을 우선으로 하는 검증과 원활한 드론 운용능력을 검증할 수단 그리고 미숙한 조종능력을 향상시킬 연습도구가 필요하다. 본 논문의 목표는 조종자의 드론 운용능력의 향상과 검증할 수 있는 수단을 구현하는데 있으며, 논문의 구성은 다음과 같다. 2장에서 목표를 구현하는데 필요한 요구사항을 명시하였으며, 3장에서는 기기제작에 사용한 기술들을 서술한다.
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