최근 해양, 석유화학 플랜트 등에서는 내마모, 내식성, 내열성이 요구되는 초내열 합금이 기본적인 구조재료로 많이 사용되고 있다. 하지만 고가의 초내열 합금 소재로 밸브를 제작할 때 원가 상승과 가격 경쟁력 저하의 원인이 되고 있다. 이에 유체에 흐르는 특정부위만 육성 용접하는 기술이 효과적인 방법으로 사용되고 있다. 하지만 기존의 볼 육성용접의 경우 사람이 직접 수동으로 작업을 진행하기 때문에 많은 시간이 소요되고 정확한 용접을 하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 볼 밸브용 볼 육성용접을 균일하게 할 수 있는 로봇자동화 프로그램을 개발하였다. 이 시스템은 ...
최근 해양, 석유화학 플랜트 등에서는 내마모, 내식성, 내열성이 요구되는 초내열 합금이 기본적인 구조재료로 많이 사용되고 있다. 하지만 고가의 초내열 합금 소재로 밸브를 제작할 때 원가 상승과 가격 경쟁력 저하의 원인이 되고 있다. 이에 유체에 흐르는 특정부위만 육성 용접하는 기술이 효과적인 방법으로 사용되고 있다. 하지만 기존의 볼 육성용접의 경우 사람이 직접 수동으로 작업을 진행하기 때문에 많은 시간이 소요되고 정확한 용접을 하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 볼 밸브용 볼 육성용접을 균일하게 할 수 있는 로봇자동화 프로그램을 개발하였다. 이 시스템은 용접토치를 장착한 용접용 로봇 6축, 포지셔너 회전을 위한 부가 2축, 제어장치 및 로봇경로는 오프라인 프로그램으로 구성되어 있다. CAD 도면 데이터를 오프라인 프로그램에 입력하여 로봇 교시점과 로봇 구동 소스를 얻을 수 있도록 하였고, 볼 육성용접 궤적은 Matlab을 통해 구현하였다. OLP를 활용한 육성용접 자동화 프로그램을 통해 작업소요시간이 88시간에서 41시간으로 단축되어 생산성이 2.58배 향상되었다.
최근 해양, 석유화학 플랜트 등에서는 내마모, 내식성, 내열성이 요구되는 초내열 합금이 기본적인 구조재료로 많이 사용되고 있다. 하지만 고가의 초내열 합금 소재로 밸브를 제작할 때 원가 상승과 가격 경쟁력 저하의 원인이 되고 있다. 이에 유체에 흐르는 특정부위만 육성 용접하는 기술이 효과적인 방법으로 사용되고 있다. 하지만 기존의 볼 육성용접의 경우 사람이 직접 수동으로 작업을 진행하기 때문에 많은 시간이 소요되고 정확한 용접을 하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 볼 밸브용 볼 육성용접을 균일하게 할 수 있는 로봇자동화 프로그램을 개발하였다. 이 시스템은 용접토치를 장착한 용접용 로봇 6축, 포지셔너 회전을 위한 부가 2축, 제어장치 및 로봇경로는 오프라인 프로그램으로 구성되어 있다. CAD 도면 데이터를 오프라인 프로그램에 입력하여 로봇 교시점과 로봇 구동 소스를 얻을 수 있도록 하였고, 볼 육성용접 궤적은 Matlab을 통해 구현하였다. OLP를 활용한 육성용접 자동화 프로그램을 통해 작업소요시간이 88시간에서 41시간으로 단축되어 생산성이 2.58배 향상되었다.
Recently, heat resistant super alloys (which are wear-resistant, corrosion-resistant and heat-resistant), has been highly used in offshore and petrochemical plants as the basic structural material. However, making valves from very costly high heat resistant alloy causes a rise in the production ...
Recently, heat resistant super alloys (which are wear-resistant, corrosion-resistant and heat-resistant), has been highly used in offshore and petrochemical plants as the basic structural material. However, making valves from very costly high heat resistant alloy causes a rise in the production cost and a weakening in its market competitiveness. To counter it, the technique of overlaying only those that flow on the fluid has been used as an effective method. However, because the former technique of overlaying the ball is performed manually, it takes too much time and perfect welding is difficult to perform. To solve this problem. We developed robot automation program which can make uniformly overlay welding the ball for ball-valves. The system consists of 6-axis welding robot with welding torch and additional 2 axes for the rotation of positioner, the controller, robot path OLP(Off-Line Programming). Enter the CAD drawing data in the Off-line program was to get the robot teaching point and drive source. Overlay welding paths are implemented using Matlab. Through an automated overlaying program which implemented the OLP, A productivity rose 2.58 times, as the amount of time needed for work decreased from 88 hours to 41 hours.
Recently, heat resistant super alloys (which are wear-resistant, corrosion-resistant and heat-resistant), has been highly used in offshore and petrochemical plants as the basic structural material. However, making valves from very costly high heat resistant alloy causes a rise in the production cost and a weakening in its market competitiveness. To counter it, the technique of overlaying only those that flow on the fluid has been used as an effective method. However, because the former technique of overlaying the ball is performed manually, it takes too much time and perfect welding is difficult to perform. To solve this problem. We developed robot automation program which can make uniformly overlay welding the ball for ball-valves. The system consists of 6-axis welding robot with welding torch and additional 2 axes for the rotation of positioner, the controller, robot path OLP(Off-Line Programming). Enter the CAD drawing data in the Off-line program was to get the robot teaching point and drive source. Overlay welding paths are implemented using Matlab. Through an automated overlaying program which implemented the OLP, A productivity rose 2.58 times, as the amount of time needed for work decreased from 88 hours to 41 hours.
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