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학위논문 상세정보

Self-Driving Car Simulating in a Video Game : 비디오 게임을 통한 자율 주행 자동차 시뮬레이션 :Euro Truck Simulator 2


류선경 (숭실대학교 정보과학대학원 정보보안학과(정원) 국내석사)
초록

높은 성능의 컴퓨터 하드웨어로 인해 근래 비디오 게임들은 현실적인 이미지를 보여준다. 현실과 비디오 게임을 비교하기 위해, 701개의 현실 이미지들을 포함하는 CamVid 데이터셋을 회선 신경망으로 훈련시켰다. 훈련된 데이터셋과 비교할 테스트 데이터 셋으로 사용하기 위해 500개의 게임 스크린샷을 사용했다. 비교 결과 17.3%의 실패율이 나왔다. 이 수치는 비디오 게임을 자율주행 자동차의 시뮬레이션 환경으로 사용하기에 충분히 좋은 수치이다. 나는 게임에서의 운전을 100000개의 이미지와 키보드 입력으로 훈련시켰다. 더 나은 운전...

Abstract

With the high performance computer hardware, modern video games present realistic images. To compare real-world with a video game, I trained CamVid dataset, which contains 701 real-world images, to deep convolutional neural network. For test dataset, I took 500 in-game screenshot images to compare w...

주제어

#Deep Learning Pattern Recognition Autonomous Driving Car;

참고문헌 (0)

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이 논문을 인용한 문헌 (0)

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저자 류선경
학위수여기관 숭실대학교 정보과학대학원
학위구분 국내석사
학과 정보보안학과(정원)
지도교수 정기철
발행년도 2017
총페이지 10
키워드 Deep Learning Pattern Recognition Autonomous Driving Car
언어 eng
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T14545117&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원

DOI 인용 스타일