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NTIS 바로가기클라우드 로봇은 로봇의 모든 기능이 네트워크로 연결된 클라우드 서버를 토해 제어되는 로봇을 말한다. 이러한 클라우드 로봇 시스템은 주어진 임무 수행에 있어 폭 넓은 네트워크 자원을 활용함으로써 보다 빠르게 복잡하고 다양한 임무 수행이 가능한 장점을 갖는다. 본 논문에서는 다양한 클라우드 협업 로봇의 응용환경 중 실내에서 주행하며 서비스를 제공하는 클라우드 협업 로봇 시스템을 구축하여 이를 바탕으로 연구를 진행하였다. 특히, 높은 이동성을 갖는 로봇 네트워크의 성능을 지원하기 위해 최소한의 ...
Cloud robot refers to a robot system in which all the functions of a robot are controlled by a networked cloud server. The cloud-based robotic systems have the advantage of performing complex and various tasks by utilizing enormous computing and information resources over the network. In this thesis...
저자 | 김윤경 |
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학위수여기관 | 경희대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자·전파공학과 |
지도교수 | 김정근 |
발행연도 | 2017 |
총페이지 | vi, 43 p. |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14578380&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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